外科手术器械设计 超声刀设计思路和原理 - 02

接着上文，对于自动跟踪谐振频率的超声刀控制反馈电路做了简单的介绍，该方式非常适合无线超声刀（无主机系统），一方面减少了元器件的数量降低了成本 并且减少了整个handpiece的重量，其次是减少了软件算力的需求，但是本人对该算法和实际的临床表现依旧持观望态度，希望后面能搜索到能好的临床实验。这次简单介绍一下传统的超声刀锁相环反馈控制电路。该方案是基于DSP（TMS320F2812）控制系统，使超声刀振动在谐振状态。

 

目前使用的电反馈系统分为阻抗电桥式反馈系统，电流反馈系统，锁相环频率跟踪系统。电流反馈系统指的是，若检测到电流幅值达到最大值，则说明该系统属于谐振状态，运用扫频来确定一定频带下的最大电流，但是这个会有延迟 并且电流的峰值不好抓取，用有效值来判断。锁相环频率跟踪 则是采集换能器的电压和电流 再通过比较器计算相位差，进而对系统输出频率进行变化。该系统再通过DSP通过PWM控制桥式输出电路，稳定输出功率。

下面电路通过两路输出等幅和等占空比，相位相差180的两路输入电路，input1 和 input2；通过变压器，得到对应的方波换能器控制信号。右边是电流和电压的采样电路。电流采样后除了计算评率之外，还会计算有效值，进行谐振点的辅助判断。R5用的是1ohm电阻，测得的Vx=Ix. 

下面是Vx Vy的相位比较电路，两个信号同时接入异或门电路，当两个值不同是，输出高电平，所以判断输出电压的占空比就可以得到相位差。