Linux高级应用（八）LED驱动

1、编译LED驱动
led_drv.c(驱动源文件) + Makefile(编译工具)---->led_drv.ko(驱动安装文件)

1）修改Makefile文件
根据Linux内核源码的目录：
gec@ubuntu:~/linux-3.0.8$ pwd
/home/gec/linux-3.0.8

修改：
obj-m += led_drv.o

KERN_DIR=/home/gec/linux-3.0.8
PWD = $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KER{N}_{D}IR)M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KER{N}_{D}IR)M=$(PWD) modules clean

2）编译驱动源文件
gec@ubuntu:~/linux-3.0.8$ cd /mnt/hgfs/led_drv_ok/
gec@ubuntu:/mnt/hgfs/led_drv_ok$ ls
led_drv.c Makefile

gec@ubuntu:/mnt/hgfs/led_drv_ok$ make
make -C /home/gec/linux-3.0.8 M=/mnt/hgfs/led_drv_ok modules
make[1]: 正在进入目录 /home/gec/linux-3.0.8' CC [M] /mnt/hgfs/led_drv_ok/led_drv.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /mnt/hgfs/led_drv_ok/led_drv.mod.o LD [M] /mnt/hgfs/led_drv_ok/led_drv.ko make[1]:正在离开目录/home/gec/linux-3.0.8’

3）生成了ko文件

2、将led_drv.ko下载到试验箱
[root@FriendlyARM /]# mkdir test
[root@FriendlyARM /]# cd test
[root@FriendlyARM /test]# rx led_drv.ko
CCC
开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
100% 73 KB 7 KB/s 00:00:10 0 Errors

[root@FriendlyARM /test]# ls
led_drv.ko

3、安装led灯的驱动

[root@FriendlyARM /test]# insmod led_drv.ko
[ 1338.922853] module init …

[root@FriendlyARM /test]# lsmod
led_drv 2196 0 - Live 0xbf1e1000

4、查看生成的设备文件

[root@FriendlyARM /test]# ls /dev/led_drv -l
crw-rw---- 1 root root 200, 0 Jan 1 14:06 /dev/led_drv

通过/dev/led_drv 设备文件就可以访问LED驱动了。

5、在project中增加led.h头文件

#ifndef LED_H
#define LED_H 1

#define LED1 1
#define LED2 2
#define LED3 3
#define LED4 4

#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0

int led_ctrl(int led_num, int led_state);
#endif /!LED_H/

6、在project中增加led.c应用程序

定义一个函数：

int led_ctrl(int led_num, int led_state)
{
int fd_led;
fd_led = open("/dev/led_drv", O_RDWR);

char led_buf[2];
led_buf[1]=led_num;
led_buf[0]=led_state;

write(fd_led, led_buf, 2);

close(fd_led);

return 0;

}

7、修改project的main.c

#include “led.h”
例：led2 亮
原来：
printf(“led2 on\n”);

改成：
led_ctrl(LED2, LED_ON);

8、修改project的Makefile文件
在里面添加led.c的编译过程

9、下载project的应用程序，控制LED

10、关闭试验箱上跑马灯程序
试验箱自带了跑马灯的程序，需要关闭。修改试验箱的启动脚本文件—/etc/init.d/rcS

[root@FriendlyARM /test]# vi /etc/init.d/rcS
输入“i”，进入插入模式
#/etc/rc.d/init.d/leds start
注释掉上面这行

输入“Esc”键，返回命令模式
:wq
保存退出。

重启试验箱
[root@FriendlyARM /test]# reboot