Linux LED 驱动开发实验

1、LED 灯驱动原理

Linux 下的任何外设驱动，最终都是要配置相应的硬件寄存器。LED 灯驱动最 终也是对 I.MX6ULL 的 IO 口进行配置，在 Linux 下编写驱动要符合 Linux 的驱动框架。I.MX6U-ALPHA 开发板上的 LED 连接到 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 这个引脚上，重点就是编写 Linux 下 I.MX6UL 引脚控制驱动。

2、地址映射

MMU 全称叫做 Memory Manage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现在 Linux 内核已经支持无 MMU 的处理器了。MMU 主要完成的功能如下：

①、完成虚拟空间到物理空间的映射。

②、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。

第①点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。首先了 解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA，PhyscicalAddress)。对于 32 位 的处理器来说，虚拟地址范围是 2^32=4GB，我们的开发板上有 512MB 的 DDR3，这 512MB 的 内存就是物理内存，经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间。

Linux 内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射，设置好以后 CPU 访问的都是虚 拟地址。比如 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 引脚的复用寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为 0X020E0068。如果没有开启 MMU 的话 直接向 0X020E0068 这个寄存器地址写入数据就可以配置 GPIO1_IO03 的复用功能。现在开启 了 MMU，并且设置了内存映射，因此就不能直接向 0X020E0068 这个地址写入数据了。我们必 须得到 0X020E0068 这个物理地址在 Linux 系统里面对应的虚拟地址，这里就涉及到了物理内 存和虚拟内存之间的转换，需要用到两个函数：ioremap 和 iounmap。

3、ioremap 函数

ioremap 函数用于获取指 定 物 理 地 址 空 间 对 应 的 虚 拟 地 址 空 间。

#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size),MT_DEVICE)

void __iomem * __arm_ioremap(phys_addr_t phys_addr, size_t size,unsigned int mtype)
{
     return arch_ioremap_caller(phys_addr, size, mtype,
     __builtin_return_address(0));
 }