IWR6843AOPEVM评估板测试记录

1.前言

目前正在使用IWR6843AOPEVM智能毫米波传感器的评估模块

模块功能说明：

（1）60GHz 至 64GHz 毫米波传感器

（2）4 根接收 (RX) 天线、3 根发射 (TX) 天线，具有 120° 方位角视野 (FoV) 和 120° 仰角 FoV

（3）直接与 MMWAVEICBOOST 和 DCA1000 连接

（4）支持具有 60 个引脚的高速接口，用于主机控制接口

（5）用于监控功耗的板载功能

发现在 gtrack.h 头文件中初始化了一个结构， 即GTRACK_targetDesc 结构引用。

该结构包含一个名为 dim 的浮点变量， 它存储估计的目标尺寸的宽度、高度和深度。

我们来看一下，利用这个数据是否是目标本身的物理尺寸。

2.目标

想通过 UART 终端提取 dim 的特定值。 能否在 mss 和 dss 文件中修改一些有关更改的信息， 以便通过输出帧发送它。

如果可能的话，也想在 python 可视化工具中查看这些数据。

输出维度的代码已经存在。

但是代码的一部分被注释掉了。

在开销跟踪器演示中，值填充如下

ti\mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\common\src\dpu\trackerproc_overhead\src\trackerproc_3d.c
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//targetLi