源码走读及串口传递数据解析(一)

前言

本专栏的目的是制作一个可以实时接收串口数据并进行解析的MATLAB上位机,那么我们首先需要了解就是数据传输的格式,如果不清楚数据的具体格式,那么所谓的数据解析也就是空谈。因此本章节,博主会介绍如何利用串口助手等工具先采集一段数据,这样可以配合源码理清数据通讯协议。

串口数据片段采集步骤

博主此次流程采用1843AOP进行演示(1843 Boost流程也是完全一致的,不影响阅读)
Step 1.
打开“ mmWave Demo Visualizer”,按照设备管理器的提示各位将串口配置完成,如果配置成功,界面下发会提示Hardware connected的提示
在这里插入图片描述

Step 2.
点击进入plots界面,随后点击“load config from PC and send”,然后选择各位保存在电脑端CFG指令(建议各位先采用和博主相同的配置,只需要建立一个TXT文本将博主的指令拷贝进去就行)点击打开即可。由于博主在序章中提到主要是分析 Out-of-box Demo的rangeFFT、Doppler Heatmap、Azimuth Heatmap、CPU load,因此guiMonitor必须和博主保持一致,否则数据的通讯格式就不一样了,那么后续的MATLAB代码就需要进行相应的修改。

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当阅读Spring Boot代码时,可以按照以下步骤进行: 1. 了解项目结构:Spring Boot项目通常遵循标准的MVC(Model-View-Controller)结构,其中包含控制器、服务、数据访问层等模块。首先,了解项目的整体结构有助于理解代码的组织方式。 2. 阅读启动类:Spring Boot应用程序的入口点是一个带有`@SpringBootApplication`注解的启动类。该类通常包含了主方法,用于启动应用程序。可以阅读该类来了解应用程序的配置和初始化过程。 3. 阅读配置文件:Spring Boot使用`application.properties`或`application.yml`等配置文件来配置应用程序。这些文件中包含了一些常用的配置项,如数据库连接、日志配置等。阅读配置文件可以了解应用程序的基本配置信息。 4. 阅读控制器:控制器负责处理HTTP请求,并将请求分派给相应的服务进行处理。通过阅读控制器代码,可以了解应用程序的请求处理逻辑。 5. 阅读服务:服务层是应用程序的核心业务逻辑部分,负责处理业务逻辑、调用数据访问层等。阅读服务层代码可以了解应用程序的核心功能和业务逻辑。 6. 阅读数据访问层:数据访问层负责与数据库进行交互,执行CRUD(创建、读取、更新、删除)操作。阅读数据访问层代码可以了解应用程序与数据库交互的方式和逻辑。 7. 阅读模型:模型类用于定义数据结构,通常与数据库中的表结构相对应。通过阅读模型类的代码,可以了解应用程序的数据结构和字段定义。 8. 阅读测试代码:Spring Boot鼓励进行单元测试和集成测试,测试代码通常位于与源代码相同的目录中。阅读测试代码可以了解应用程序的测试覆盖范围和测试用例。 在阅读代码时,可以结合官方文档、注释和命名规范等辅助信息来理解代码的含义和作用。还可以使用调试工具来跟踪代码的执行过程,以更深入地理解代码的运行流程。

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