基于MATLAB的TI 毫米波雷达可视化软件制作序章介绍

前言

TI毫米波雷达的相关教程在网上是比较少的，大部分均是简要介绍如何运行TI自带的Demo上位机，很少有人详细地介绍Demo的运行流程并配合源码讲解Demo的数据解析，因此博主开了这一个专栏来详细地介绍TI Demo的基本通讯逻辑，并以1843 Out-of-box Demo为例详细分析数据的通讯格式并以此为基础介绍Demo部分源码然后制作一个TI的上位机，这样可以方便各位更加快速的上手TI的官方Demo。

通过本专栏的学习，你可以掌握以下几点内容：

1. TI官方开源Demo的基本通讯逻辑；
2. 如何在没有DCA1000的情况下利用串口采集实时数据并解析（注意是实时采集，并非是采集一段信号后进行分析）；
3. 毫米波雷达相关算法的MATLAB实现；
4. Out-of-box 部分源码走读解析（涉及到串口数据输出的代码会逐行进行分析解释）；
5. MATLAB上位机制作方法；

本专栏学习前建议安装好以下几款软件，官方的源码版本则是Out-of-box 1843版本，开发板硬件建议使用1843Boost EVM，该款开发板是和“Out-of-box 1843”完全匹配且支持代码调试的硬件。
如果没有Boost开发版，仅有1843 AOP EVM的也没有关系，该款开发板也是可以使用上述源码进行实操及学习的，但还是建议各位使用Boost开发板，而非AOP。因为AOP的天线布局是和BOOST不一致，所以源码的配置对于 AOP来说有一部分是存在错误的（虽然并不影响代码的运行）。

1. MATLAB软件
2. CCS编译器
3. TI的mmwave_SDK
4. uniflash

专栏学习成果展示

本专栏最终的学习成果是一个自制的1843 Out-of-box Demo的，如下图所示是编写的上位机串口数据解析的面板展示

整个专栏的介绍过程将着重介绍1843 Out-of-box Demo的rangeFFT、Doppler Heatmap、Azimuth Heatmap、CPU load这四类数据的实际采集及解析，下面的视频展示了制作的上位机的实时效果。界面数据在随意晃动是因为博主在不断转动开发板。

Myself TI Visualizer

下图展示的则是TI官方Demo的上位机可视化软件，大家可以对比一下结果。

目录链接

整个专栏的预计目录如下（会实时更新，已经更新的会附上超链接进行跳转）：

1. 序章总览
2. 1843 Out-of-box 开箱Demo流程展示
3. Demo工作流程分析
4. CFG参数详细解析
5. 源码走读及串口数据解析（一）
6. 源码走读及串口数据解析（二）
7. 源码走读及串口数据解析（三）
8. MATLAB上位机制作思路及设计视图展示
9. 通过MATLAB控制毫米波雷达的工作状态
10. 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之实时数据采集
11. 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之TLV数据解析及绘制
12. 总结（成品展示）