IIC通讯详解笔记

IIC概述

IIC总线是一种串行半双工两线总线。一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。硬件拓扑如下图所示，且每个器件都有唯一的设备地址来确定每个器件，地址位通常为7bit。

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件可分为主机和从机。其中每个器件都可以作为主机也可以作为从机。（但同一时刻只能有一个主机）。主机有权发起和结束一次通讯。而从机只能被主机呼叫。并且，IIC总线的时钟信号是由主控器件（主机）产生。在传输速率上，串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

IIC总线上的器件增加和删除不会影响其他器件正常工作，并且IIC总线在通讯时总线上发送数据的器件称为发送器，接收数据的器件称为接收器。

• 对于硬件IIC和软件IIC各有优劣，考虑实际情况具体使用。为更好理解IIC，文章下描述的是采用软件IIC。

IIC协议

IIC的通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。并且在通讯过程中，IIC的SCL线和SDA线遵循以下原则：

• 当SCL高电平时采样SDA电平状态，此时SDA电平状态不允许改变。
• 当SCL低电平时不采样SDA电平状态，此时SDA电平状态允许改变。
• IIC在总线空闲状态时，这两根线通常是被外部上拉电阻拉高，保持着高电平。

IIC总线通讯过程

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据，指明从机地址和后续字节的传输方向（7bit地址加1bit读写（0-主机写/1-主机读））
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机
4. 发送器发送一个字节数据
5. 接收器发送应答信号回应发送机
6. （…循环4.5）
7. 通讯完成后，主机发送停止信号释放总线

典型的IIC时序

下面是拆分通讯过程的描述和代码实现。
开始信号与停止信号

• 开始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平。
• 停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
• 此时的起始信号和停止信号都是由主机发出的，起始信号产生后，总线处于占用，停止信号产生后，总线处于空闲状态（MSB）。
  

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();      //1.设置SDA输出
    IIC_SDA=1;      //2.先拉高SDA      
    IIC_SCL=1;      //3.再拉高SCL，空闲状态
    delay_us(4);
    IIC_SDA=0;      //4.拉低SDA START:when CLK is high,DATA change form high to low 
    delay_us(4);
    IIC_SCL=0;      //5.钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();     //1.sda线输出
    IIC_SCL=0;     //2.先拉低SCL
    IIC_SDA=0;     //3.再拉低SDA STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    delay_us(4);
    IIC_SCL=1;     //4.拉高SCL
    IIC_SDA=1;     //5.拉高SDA 发送I2C总线结束信号
    delay_us(4);                                   
}

应答信号
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。

1. 当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的。应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//      0，接收应答成功
//1.设置SDA为输入
//2.拉高SDA
//3.拉高SCL
//4.等待接收器返回应答信号，如果数据线SDA一直为高，就一直等待，并返回1(无效应答)，如果数据线SDA为低，返回0（有效应答）
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    IIC_SDA=1;delay_us(1);       
    IIC_SCL=1;delay_us(1);     
    while(READ_SDA)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0;//时钟输出0        
    return 0;  
}

2. 当从机向主机发送完一个字节的数据，从机也是需要等待主机给出一个应答信号。

//产生ACK应答
//这里就很清楚了，产生应答：SCL在SDA一直为低电平期间完成低高电平转换
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=0;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答    
//这里就很清楚了，不产生应答：SCL在SDA一直为高电平期间完成低高电平转换
void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL=0;
    SDA_OUT();
    IIC_SDA=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=1;
    delay_us(2);
    IIC_SCL=0;
}

发送数据

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答            

//IIC_SCL=0;
//在SCL上升沿时准备好数据，进行传送数据时，拉高拉低SDA，因为传输一个字节，一个SCL脉冲里传输一个位。
//数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变）
//只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变
//总结：在SCL为高电平期间，发送数据，发送8次数据，数据为1,SDA被拉高，数据为0，SDA被拉低。
//传输期间保持传输稳定，所以数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();         
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        //获取数据的最高位，然后左移7位
        //如果某位为1，则SDA为1，否则相反
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA=1;
        else
            IIC_SDA=0;
        txd<<=1;       
        delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL=1;
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;    
        delay_us(2);
    }     
}

接收数据

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

//先拉低SCL，延时后拉高
//读取数据
//是否发送应答
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

参考文章

[1]: IIC通信详解