基于IEEE Std 2414标准的秒脉冲性能分析

需求来源

对于大多数导航接收机设计和使用人员来说，都希望评估导航接收机的实际指标。导航定位精度是最好评估的，比较难的是测试秒脉冲输出的指标。对大多数情况来讲，没有什么标准可参考，也不知道怎么弄。

新的改变

秒脉冲性能的评估问题一直困扰着我们，最开始我们用的XX科技的设备叫频率计数器，非常难以使用，原始数据也难以拿到。后来我们找到了一款设备，叫WARE-YZTC2秒脉冲分析仪(https://sdrai.cn上买的)，实物如下图所示。

功能组成

YZTC2的内部逻辑组成如下图，默认是没有内置原子钟的，只有一个OCXO。这对于测量秒脉冲的抖动和比较两路秒脉冲的性能是足够了，对于与GNSS秒脉冲的性能比较也是足够的。但对于测量单个秒脉冲的TIE性能均值确实差点儿意思，会引入偏差，对于测量TIE抖动也是可以满足一般应用需求的。
也有内置原子钟的版本，性能会更好。

主要功能

下面是Datasheet给出的指标。
2.1、功能指标
（1） 秒脉冲实时比较：比较两路秒脉冲相位差；
（2） 秒脉冲性能分析：以实时波形方式显示TIE（Time Interval Error），MTIE(Maximum TIE)，ADEV(Alan Deviation)，TDEV(Time Deviation)，TIErms(Root mean square of TIE)；
（3） 事后处理功能：提供原始数据和MATLAB源码，支持后续分析；
（4） GNSS信号监测：支持原始GNSS状态输出；
（5） 外置时钟输入：支持外部连接更高等级时钟源，获得更好的测量结果。
2.2、性能指标
（1） 上位机接口：Type-C；
（2） 供电方式：Type-C直供，无需额外电源；
（3） GNSS信号输入：SMA母头；
（4） 秒脉冲输入：2路，SMA母头；
（5） 外部时钟输入：1路，SMA母头；
（6） 测量分辨率：1ps；
（7） 测量频率：1Hz；
（8） 测量噪声：标准差≤10ps；
（9） 输入秒脉冲高电平标称值：3.3v±10%；
（10） 内置GNSS模块输出的秒脉冲精度：标准差≤2ns；
（11） 内置晶振参考时钟准确度：50ppb；
（12） 支持外部输入参考时钟；
（13） 内置GNSS模块支持的导航信号：北斗B1I、B1C、B2a；GPS L1 C/A、L2C、L5；格洛纳斯L1、伽利略E1、E5a、E5b；
（14） 无外接时钟时ADEV测量精度极限：1e-12@1000s
（15） 无外接时钟时TDEV测量精度极限：5e-12@1000s
（16） 外接时钟时ADEV测量精度极限：1e-13@1000s
（17） 外接时钟时TDEV测量精度极限：5e-13@1000s

接口定义

下图为产品的正面接口图。
有两个显示灯，绿色显示灯为电源显示灯，电源接通后灯亮。白色显示灯为导航模块校准的显示灯，当本设备连接导航天线并定位后，本设备利用GNSS卫星对内部时钟进行校准，该显示得每秒一次的闪烁。
Type C接口为供电接口和上位机通信接口。利用上位机的USB接口为本设备供电。连接USB线后，上位机能够识别出两个串口，序号低的串口为设备上位机程序的应用串口。序号高的串口为设备GNSS模块的控制和状态串口。
两个串口的波特率都是115200。

下图为产品的背面接口图。
两个绿色插座为两个秒脉冲输出的接口。秒脉冲信号输入高电平标称值为3.3V，高电平不能低于2.0V，不能高于3.6V。
标记为“GNSS_IN”的SMA接头，对外输出3.3V供电，可选接GNSS有源天线，用于产生基于GNSS的参考秒脉冲，以及修正内部参考时钟的频差。
标记为“CLK_IN”的SMA接头，为外接时钟输入接口。要求外接时钟是10MHz时钟，时钟峰峰值为1.6-1.8V，绝对最大值不能超过3.3V。
所有SMA接口的外壳为地，内芯为信号。

软件界面

如下图所示，简单好用。

一些测试结果

秒脉冲基础噪声测试

YZTC2的测量分辨率为1ps，但是测量底噪显然大于这个值。
为摸底测量底噪特性，如下图，将湖南矩阵电子有限公司的GNS-8340原始秒脉冲输出与原始10MHz输出同时连接到YZTC2，获得TIE特性。

测试结果如下图。

认为矩阵电子GNS-8340原始秒脉冲输出与原始10MHz输出相位完全对齐的情况下，YZTC2的噪声约为σ=30ps。

某国产非授时型GNSS接收机的秒脉冲输出特性

测试环境如下：

测试结果如下图。蓝色为GNS-8340的秒脉冲，红色为被测某国产非授时型GNSS接收机秒脉冲输出。

YZTC2内置授时型GNSS的秒脉冲特性

测试条件如下图。测试结果如下图。蓝色为GNS-8340的秒脉冲，红色为YZTC2内置授时型GNSS的秒脉冲特性。

将YZTC2当做普通导航接收机或者做导航信号监测设备

YZTC2秒脉冲分析仪内置了的GNSS模块，支持北斗B1I、B1C、B2a；GPS L1 C/A、L2C、L5；格洛纳斯L1、伽利略E1、E5a、E5b的接收与监测。
通过UPrecise V1.0.639（或者去下载核芯星通公司官方最新版本）软件，以460800Baud/s波特率连接编号大的串口（YZTC2秒脉冲分析仪连接到电脑后出现2个串口，其中编号大的一个），可以看到如下图 的界面。

在不额外连接LNA的情况下，YZTC2输出的CNo与理想CNo相差2dB。比如，GPS L1信号在-130dBm下，导航接收机的输出CNo输出应为40-41dBHz，YZTC2实际输出的CNo为38-39dBHz。

默认情况下，软件会保留所有原始测量数据，都存在一个文件中，随机光盘中有用MATLAB读取和分析这些原始数据的例子。格式页比较简单。