机器视觉 相机镜头选型案例

实例一-线阵相机选型

电子铜带宽度450mm,生产线速度120米/分=120000mm/60s=2000mm/s，需要检测的最小缺陷是0.2mm；

黄色区域为目标区域，黑色区域为背景板

计算过程

计算横向分辨率：450mm/0.2mm=2250，一般用2-3个像素表示最小缺陷，这里选2个像素。2250*2=4500，一般会超出目标宽度，按照相机的分辨率的规律选择5120像素的线扫相机。

计算纵向采样率(行频)：我们设置横向分辨率=纵向分辨率，横向分辨率=450/5120=0.087890≈0.088mm/pixel，因此2000/0.088=22727.27line，也就是说要行频23000=23HZ的采样率。

综上所述，相机的选型可以为行向分辨率5120，行频为23000的线扫相机即可；

实例二-面阵相机选型

被测物体大小10mmx7mm，检测精度0.01mm，视野范围：12mmx9mm

黄色区域为目标区域，绿色方框为相机视野，黑色区域为背景板

计算过程

相机最小分辨率 = （12/0.01）*（9/0.01）= 1200*900≈108万像素

实际使用中一般用2-3个像素对应一个最小的缺陷和特征，那么相机分辨率等于108*3≈324万。

最终选型：320万像素相机（2048*1536）

实例三-镜头选型

视野范围12mm*9mm，镜头到物体的距离75mm，相机参数为500W像素，2448*2048分辨率，像元尺寸3.45μm。

计算过程：

（1）Sensor长宽尺寸 = (Sensor长度或高度*像元尺寸)/1000可计算出：

Sensor长度 = 2448*3.45/1000 = 8.4456mm

Sensor高度 = 2048*3.45/1000 = 7.0656mm

（2）光学放大倍率（β） = (Sensor长度（h）)/(视野长度（H）)=8.4456/12≈0.7038

（3）焦距（f）= 物距（D）*光学放大倍率（β）= 75*0.7038 =52.785mm，因此可以选择50mm焦距镜头

（4）实际光学放大倍率 = 焦距（f）/物距（D） =50/75≈0.667

视野长度 = (Sensor长度（h）)/实际光学放大倍率= 8.4456/0.667≈12.662mm 视野高度 = (Sensor高度（v）)/实际光学放大倍率=7.0656/0.667≈10.593mm

（5）单像素精度 = (视野长度（H）)/Sensor长方向有效像素个数=12.662/2448≈0.0052mm

（6）结论：选用50mm镜头，搭配500万像素相机，可以达到12.662mm x 10.593mm的视野，单像素精度5.2µm

为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（也简称为靶面），否则会出现边缘暗角/黑角等情况，影响使用。

实例四-镜头选型

焦距50mm，镜头到物体的距离1000mm，相机参数为500W像素，2448*2048分辨率，像元尺寸3.45μm。

计算过程：

Sensor长度高度：h = 2448 x 3.45µm =8.4456mm, v = 2048 x 3.45µm = 7.0656mm

利用 (Sensor长度（h）或高度（v）)/视野范围FOV=焦距f/(物距 D) 可计算出相机视野范围是：

X = 8.4456 x 1000/50 = 168.91mm, Y = 7.0656 x 1000/50 =141.31 mm

计算相机视场角：

2θ = 2 x arctan(h或v/2/f)

2θx = 2 x arctan(8.4456/2/50) =10° , 2θy = 2 x arctan(7.0656/2/50) = 8°

*工作距离较近时，计算结果与实测结果会有一定的差异，计算数据仅供参考，需要以实测为主。