三、镜头的选型（上）

最新推荐文章于 2023-05-08 14:30:50 发布

霜晨月、

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分类专栏：机器视觉之硬件文章标签： python 人工智能大数据

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机器视觉之硬件——三、镜头的选型（上）

文章目录

机器视觉之硬件——三、镜头的选型（上）
一、镜头的基本参数
二、常见的类型和品牌
- 镜头品牌：
三、接口
总结

一、镜头的基本参数

1. 视场（视野范围）Field of view，FOV
预期目标成像高度占画面高度30%~80%

2. 工作距离 working Distance，WD
镜头到受检物体的距离（工作距离是否可调，包括是否有安装空间等）

3. 分辨率
视野越小，分辨率越好，lp/mm为单位。需要和相机匹配。
分辨率越高，镜头成像越清晰。
镜头的极限空间分辨率要大于相机的极限空间分辨率，这样才能让相机实现最佳成像性能。

按目前公开的性能指标来说，百万像素镜头对应的极限空间分辨率是90线对/mm，二百万像素镜头对应的空间分辨率是110线对/mm，五百万像素镜头对应的空间分辨率是160线对/mm，因此百万像素镜头配合相机的极限空间分辨率必须低于90线对/mm，

4. 景深 depth of view ，DOF
物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力（了解客户对景深是否有特殊要求？）

景深越小，分辨率越高，景深越大，分辨率越小。
拍摄的视场越大，所用的镜头的焦距越短，畸变的程度就越明显。

景深随镜头的光圈值，焦距，拍摄距离而变化。

增加景深（如何得到对焦良好的画面，增加景深）
光圈越大，景深越小，光圈越小，景深越大。
焦距越长，景深越小，焦距越短，景深越大，越容易聚焦。
拍摄距离越近，景深越小，拍摄距离越远，景深越大。
使用延伸环或者微距镜头时，景深会变小。

5. 焦距
光的聚焦或发散的度量，即照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。
焦距是否可调，分为定焦镜头和变焦镜头。

焦距越小，视角越大，所观察的范围越大。焦距越大，视角越小。

6. 失真 distortion
衡量镜头性能的指标之一，又叫畸变，影响影像的几何形状，直线变为曲线

7. 光圈与F值：
控制镜头通光量装置，以焦距f和通光孔径D，用F表示。比如8mm/F1.4,代表最大孔径5.7mm

8. 像场中央与边缘
像场中心比边缘分辨率高，像场中心比边缘光场照度高。

9. 尺寸：
镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD芯片尺寸。

10. 光学放大倍数
计算缩放比例：PMAG(缩放比例) = CCD Size(感光芯片尺寸，英尺) / Fov(视场)

11. 数值孔径 NumericalAperture，NA
等于由物体与物镜间媒质的折射率n与物镜孔径角的一半(a/2)的正弦值的乘积，计算公式为N.A=n*sina/2.

数值孔径与其他光学参数有密切的关系。与分辨率成正比，与放大倍数成正比。
也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率：数值孔径越大，分辨率越高，否则反之。

12. 后背焦 Flage Distance，FD
指相机接口平面到芯片的距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时，后背焦时非常重要的参数，因为直接影响镜头的配置，不同厂家的相机，哪怕接口一样也可能有不同的后背焦。

二、常见的类型和品牌

1. 焦距

定焦镜头：焦距固定，一般光圈可调，带聚焦微调，只有小工作距离，视野范围随着距离变化
变焦镜头：焦距可以连续变化，尺寸比变焦镜头大，适合物体变化，像素质量不如定焦镜头

2. 放大倍数

定倍镜头：固定放大倍数、固定工作距离，无光圈，无调焦，低变形率，可以配合同轴光源使用
变倍镜头：在不改变工作距离时，可无极调节放大倍率，在改变放大倍率时，让然呈现卓越的图像质量，结构复杂。

3. 拍摄距离

近射透镜：摄取（更近距离）目标的像，用近摄镜后，目标像的畸变增大，为此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量一般不超过20%。尽量选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻，倾向选择高景深的尖端镜头。
远射透镜：对远距离目标摄取到清晰图像，采用远摄镜头，是长焦距镜头。镜头可以是折射系统，反射系统或折反射系统。反射式常采用卡塞格林式远摄镜头，折反式远摄镜头由于采用前部校正透镜，其成像质量更好。

4. 远心镜头
采用平行光路设计，将孔径光阑放置在光学系统的像方平面上，可以消除透视畸变，常用语工业精密测量，畸变极小。

远心镜头时为了纠正传统镜头的视差二特殊设计的镜头，可以在一定的工作距离内，使得到的图像放大倍率不会随工作距离的变化而变化

远心镜头又分为物方远心，像方远心，双侧远心三种。
物方远心镜头：通过在像方焦平面上放置孔径光阑，使物方主线平衡与光轴，从而虽然物距改变，但成像位置不变

像方远心镜头：通过在像方焦平面上放置孔径光阑，使物方主线平衡与光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有所改变，在CCD芯片上投影成像大小不变

双侧远心镜头：兼有以上两种特点，但结构更加复杂。

一般拍摄高速运动物体，曝光时间短，需要大光圈
相对孔径 = 直径 / 焦距
光圈系数 = 焦距 / 直径
两者互为倒数 f/1 f/1.4 f/2 f/2.8
因为镜头是圆的，面积增加一倍，直径增加2的开平方 = 1.4，所以光圈系数就为上述f/1 f/1.4 f/2 f/2.8

镜头品牌：

品牌	产地	类型
施耐德Schneider	德国	定焦，远心
卡尔蔡司Zeiss	德国	定焦，远心
μTron	日本	定焦，定倍，远心，连续变倍
Moritex	日本	定焦，定倍，远心，连续变倍
SPACECOM	日本	百万像素定焦
COMPUTAR	日本	百万像素定焦
宾得PENTAX	日本	百万像素定焦
腾龙TAMRON	日本	百万像素定焦
精工	日本	百万像素定焦
VST	日本	定焦、定倍，远心，连续变倍
KOWA	日本	百万像素定焦