相机光源镜头选型

物体表面纹理与颜色分析(Color and Surface)

物体表面是曲面还是平面？物体表面是否光滑？反光是否很强？

曲面检测宜用圆顶光源，光滑平面宜用同轴光源，粗糙平面宜用明视场光源。

物体的透光性怎么样？

分清背景（不需要检测的）是什么颜色，前景（需要检测的）是什么颜色？

前景颜色多变化，宜用彩色光源及白色光源。

 

选光源-技巧与经验(Rules-of-Thumb)

需要前景与背景更大的对比度？ - 考虑用黑白相机与彩色光源；

环境光的问题？ - 尝试用单色光源，配一个滤镜；

闪光曲面？ - 尝试用散射圆顶光；

闪光，平的，但粗糙的表面？ - 尝试用同轴光源；

看表面的形状？ - 考虑用暗视场(低角度)；

检测塑料的时候 - 尝试用紫外或红外光；

需要通过反射的表面看特征？ - 尝试用低角度线光源(暗视场)；

组合光源有时也能解决问题；

频闪能够产生比常量照明20倍强的光。

镜头：

-)A 被摄物体的大小

-)B 被摄物体的细节尺寸

-)C 物距

-)D 焦距

-)E CCD摄像机靶面的尺寸

-)F 镜头及摄像系统的分辨率