ODE（open dynamics engine)的项目环境配置VS2017

ODE（open dynamics engine)的项目环境配置VS2017

每个项目的环境配置
参考文章：Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld”
1.建立控制台应用程序

2.添加ODE库以及工程属性配置
包含目录：ExternLab\include
将ODE开源代码include文件夹中的drawstuff、ode直接拷贝到新建的include文件夹中。
ExternLab\src
将源代码ode\src\文件夹下的所有东西拷贝到新建的src文件夹中，以及源代码根目录中的 drawstuff文件夹拷贝到这个src文件夹中。
库目录：lib 将mybuild文件夹下Debug文件夹中的drawstuff.lib、ode_doubled.lib两个文件直接拷贝到新建的lib文件夹中。

链接器（附加依赖项）

drawstuff.lib
ode_doubled.lib
opengl32.lib
glu32.lib
winmm.lib
kernel32.lib
user32.lib

预处理器定义：

_DEBUG
CCD_DOUBLE
WIN32
_WINDOWS
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

运行demo时遇到的问题

numv=102, numi=486 
ODE Message 2: mass must be > 0 (F:\ODE\ode-0.16.1\ode\src\mass.cpp:49) 
ODE Message 2: mass must be > 0 (F:\ODE\ode-0.16.1\ode\src\mass.cpp:49)
assertion "dMassCheck(mass)" failed in F:\ODE\ode-0.16.1\ode\src\ode.cpp:489

解决方案
Open Dynamics Engine(ODE) Installation Manual (ver.2.7)
重新按照此pdf中VS的方式再编译一遍，此时ODE的根目录下会产生一个lib文件夹。将此前ExternLab\include和ExternLab\src中的对应项用新编译的替代。