Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念
（在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点）

引言

本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。

基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual】

介绍

Open Dynamics Engine（ODE）是一个免费的工业级质量库，用于模拟铰接式刚体动力学。经过验证的应用场景包括在虚拟现实环境中模拟地面车辆、腿形生物和移动物体。它具有快速、灵活、健壮的特点，并具有内置的碰撞检测功能。ODE是由Russell Smith在几个贡献者的帮助下开发的。
如果刚体仿真对你来说没什么概念感，你可以查看什么是物理SDK。

特点

ODE是模拟铰接式刚体结构的良好工具。当