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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(II)——相关概念
(在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点)
引言
本文翻译自ODE
官方教程英文版,有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE
的相关概念。
基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual】
介绍
Open Dynamics Engine(ODE)
是一个免费的工业级质量库,用于模拟铰接式刚体动力学。经过验证的应用场景包括在虚拟现实环境中模拟地面车辆、腿形生物和移动物体。它具有快速、灵活、健壮的特点,并具有内置的碰撞检测功能。ODE
是由Russell Smith在几个