本文是Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎的基础教程，介绍了ODE作为免费的工业级物理模拟库的特点，如快速、灵活和稳定。ODE适用于铰接式刚体动力学的模拟，具有内置的碰撞检测功能，支持多种关节和碰撞基本体类型。文章还提到了ODE的使用方法，包括编译、库依赖和精度设置，并预告了后续教程将深入讲解刚体、关节和碰撞概念。
下一教程
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念
（在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点）
引言
本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。
基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual】
介绍
Open Dynamics Engine（ODE）是一个免费的工业级质量库，用于模拟铰接式刚体动力学。经过验证的应用场景包括在虚拟现实环境中模拟地面车辆、腿形生物和移动物体。它具有快速、灵活、健壮的特点，并具有内置的碰撞检测功能。ODE是由Russell Smith在几个
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