Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍

最新推荐文章于 2023-06-24 23:35:00 发布
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本文是Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎的基础教程，介绍了ODE作为免费的工业级物理模拟库的特点，如快速、灵活和稳定。ODE适用于铰接式刚体动力学的模拟，具有内置的碰撞检测功能，支持多种关节和碰撞基本体类型。文章还提到了ODE的使用方法，包括编译、库依赖和精度设置，并预告了后续教程将深入讲解刚体、关节和碰撞概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

下一教程
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念
（在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点）

本文结构

引言

本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。

基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual】

介绍

Open Dynamics Engine（ODE）是一个免费的工业级质量库，用于模拟铰接式刚体动力学。经过验证的应用场景包括在虚拟现实环境中模拟地面车辆、腿形生物和移动物体。它具有快速、灵活、健壮的特点，并具有内置的碰撞检测功能。ODE是由Russell Smith在几个

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（3）–ODE仿真框架介绍与重力仿真
腿足机器人领域
04-16 1929
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld” （（在这一教程中详细讲解了在VS2017中的ODE项目配置过程，并通过简单的代码，运行仿真环境）） ...
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开源物理引擎（ODE）的一些截图整理
信箱神、得引擎
02-12 3824
开源物理引擎Open Dynamics Engine（ODE）是一款高性能刚体动力学模拟引擎，其使用易于使用的C/C++作为接口，支持各种高级的链接类型（Advanced joint type）和带助力的碰撞检测系统。官网：http://www.ode.org/这里整理了一些实例的截图，方便以后参考：
Open Dynamics engine(2)
yuan18710903822的博客
05-24 254
1.初始化： 2.创建世界 3.设置重力加速度 2.创建spacespacespace： 4.设置质量、质心、惯性张量： 5.创建几何体： 6.将几何体与物体关联： 6.创建关节、设置轴与锚点： 7.连接关节与物体： 8.设置物体初始速度： dReal x1 = 0.0; dReal y1 = 0.0; dReal z1 = 0.0; dReal x2 = 0.5; dReal y2 = 0.5; dReal z2 = 0.0; dBodySetLinearVel(obj[0].body, x1, y1,
物理引擎系统-ode
N201871643的博客
04-02 401
geom;geom;geom;
MatODE:Matlab与Open Dynamics Engine（ODE）的接口-开源
04-29
MatODE是一个简单的Matlab工具箱，用于与由Delft Biorobotics Lab（荷兰代尔夫特工业大学）创建的Open Dynamics Engine刚体物理模拟器（Russell Smith进行ODE）连接。 要仿真的系统在XML文件中定义，同时可以从...
虚拟现实中的物理引擎ODE与虚拟引擎OSG结合探讨
06-04
本文旨在探讨如何将开源物理引擎Open Dynamics Engine (ODE)与开源虚拟引擎OpenSceneGraph (OSG)有效结合，构建出能够真实反映物理特性的虚拟环境。 #### 二、物理引擎ODE简介 ODE是一款高性能、开源的物理仿真...
OSG下的ODE物理引擎架构
03-27
而ODE（Open Dynamics Engine）则是一个开源的物理模拟库，专门用于模拟刚体动力学，如物体的碰撞检测、重力、摩擦力等。当OSG与ODE结合时，可以在3D场景中实现真实的物理效果，为用户带来更加逼真的体验。 在"OSG...
Open Dynamics Engine_v0.5官方用户指南
11-22
Open Dynamics Engine (ODE) 是一个开放源代码的物理引擎，专为模拟刚体动力学设计。其主要特性包括： - **高性能**：通过优化的算法和数据结构实现快速模拟。 - **刚体支持**：可以处理复杂的多刚体系统。 - **...
经典ODE教程
03-29
大牛所做的非常经典的ode教程，含各种高级ode内容，值得拥有~~~
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程 （0）——总目录
腿足机器人领域
05-04 1620
本文结构0. 引言1. 基本内容2. 综合应用实例3. 第三方扩展4. 后记 0. 引言 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程，并由博主持续更新中。 相关内容禁止转载，合作请私信联系。 1. 基本内容 基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性，动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数...
[c++] 使用 raylib + ODE(open dynamics engine) 制作一个简易牛顿摆
weixin_38950342的博客
11-27 9394
c++ raylib+ode实现简易牛顿摆
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Learning by doing
10-21 9196
Codeblocks 版本16.01 因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。 下载源码 https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use   安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。 sudo add-apt-repository ppa:da...
Open Dynamics Engine（ODE）简介
liyanguestc的专栏
07-27 7630
Russell Smith 的 Open Dynamics Engine（ODE）是一个开源的物理引擎，使用它可以仿真铰接式固形体运动。这样不管我们使用哪种图形库（可能使用 OpenGL），都可以对真实对象的物理特性进行仿真。我们可以使用 ODE 来对合成环境中的各种对象进行建模，例如三维游戏环境中的人物或虚拟驾驶中的交通工具。除了速度快之外， ODE 还可以支持实时仿真的碰撞检测。ODE
强化学习笔记（5）物理引擎ODE的使用与链接
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文章目录一些废话环境安装链接 一些废话 笔者因为需要模拟仿真环境，但是没有找到合适的C++软件平台所以一直很苦恼，本来是想自己从头写一个物理引擎但是由于实在是东西太多了于是写了一半开始找库（后悔当初选了自己写这条路）。然后非常幸运的是找到了ODE这么一个C++开源的仿真环境于是有可以开心地搞事情了～ 环境 Ubuntu 20.04 CMake 3.16.3 GCC 10.3 安装 从官网下载源码拿（这里最新的版本ODE 0.16.2来做例子），解压到自己喜欢的文件夹下。然后按照下面的流程一步步走，就是最简单
几何引擎 & 约束求解器 & 3D仿真物理引擎 & 图形引擎
天道酬勤
06-23 5708
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