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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(1)–下载与安装准备
(上一教程中主要介绍了ODE源代码的下载和编译过程)
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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程(3)–ODE仿真框架介绍与重力仿真
(这一教程详细讲解ODE的初始化、仿真、显示框架,并通过一个小球下落熟悉这一过程)
本文结构
引言
看到这里的读者恭喜你,你应该已经成功生成并编译出了属于自己平台的库函数,本文将在此基础上,生成自己的项目
VS2017 工程
在工程中我们将建立基于ODE
的动力学仿真环境,并通过Drawstuff
函数接口进行图形显示。