Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld”

最新推荐文章于 2023-06-24 23:35:00 发布
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分类专栏： ODE物理引擎教程 文章标签： c++ 其他 visual studio
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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（1）–下载与安装准备
（上一教程中主要介绍了ODE源代码的下载和编译过程）

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（3）–ODE仿真框架介绍与重力仿真
（这一教程详细讲解ODE的初始化、仿真、显示框架，并通过一个小球下落熟悉这一过程）

本文结构

引言

看到这里的读者恭喜你，你应该已经成功生成并编译出了属于自己平台的库函数，本文将在此基础上，生成自己的项目

VS2017 工程

在工程中我们将建立基于ODE的动力学仿真环境，并通过Drawstuff函数接口进行图形显示。

建立工程

在这里插入图片描述
通过新建项目，建立一个Windows控制台应用程序。我这里建立一个ODEEnvironment

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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程 （0）——总目录
腿足机器人领域
05-04 1589
本文结构0. 引言1. 基本内容2. 综合应用实例3. 第三方扩展4. 后记 0. 引言 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎系列教程涵盖ODE基本内容、综合实例应用以及第三方功能扩展。是全网最全的ODE中文教程，并由博主持续更新中。 相关内容禁止转载，合作请私信联系。 1. 基本内容 基础教程详细介绍ODE的内部函数与特性，动力学模型、关节、摩擦、碰撞以及图形显示的各个函数...
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（3）–ODE仿真框架介绍与重力仿真
腿足机器人领域
04-16 1875
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（2）–项目环境配置与“Hello ODEWorld” （（在这一教程中详细讲解了在VS2017中的ODE项目配置过程，并通过简单的代码，运行仿真环境）） ...
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型
腿足机器人领域
05-31 681
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念（介绍了ODE的背景以及用到的刚体关节接触等概念） 本文结构0. 引言1. 数据类型和约定1.0 基础数据类型1.1 对象和ID1.2 参数的约定2. C与C++3. 调试4. 总结 0. 引言 在ODE环境建立过程中，有很多新定义的数据类型帮助建立仿真引擎。本文就来仔细辨别这些数据类型 1. 数据类型和约定 1.0 基础数据类型 ODE库可以使用单精度或双精度浮点数。单精度计算速度更快，占用的内存更少，但模.
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（V）——刚体（RIGID BODY）函数
腿足机器人领域
06-21 628
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数 本文结构0. 引言1. 刚体(Rigid Body)1.1 创建和销毁实体1.2 位置和姿态1.3 质量和力1.4 运动状态1.5 附加函数1.6 自动启用和禁用1.7 阻尼1.8 其他功能2 总结 0. 引言 在讲解了世界创造以及相关参数设定方法后，需要向仿真世界添加刚体（Rigid Body）。而本文就是在英文教程基础上增加注释，讲解刚体创建相关的内容。 1. 刚体(Rigid Body).
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数
腿足机器人领域
05-31 750
上一教程 [Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型（介绍了ODE中用到的数据类型。） 本文结构0. 引言1. 世界(World)1.1 普通函数1.2 步长函数(积分求解)1.3 阻尼（Damping）1.4 接触参数2. 总结 0. 引言 在ODE中，所有的物体都被放置在世界（WORLD）类的对象中。世界对象是刚体和关节的容器，不同世界的物体不能相互作用，例如两个不同世界的刚体不能碰撞。那么这一博文中介绍创建世界对象的相关函数。 1. 世界(Wor.
MatODE:Matlab与Open Dynamics Engine（ODE）的接口-开源
04-29
MatODE是一个简单的Matlab工具箱，用于与由Delft Biorobotics Lab（荷兰代尔夫特工业大学）创建的Open Dynamics Engine刚体物理模拟器（Russell Smith进行ODE）连接。 要仿真的系统在XML文件中定义，同时可以从...
ODE_Joints.rar_ode_physx_物理引擎_物理引擎ODE
09-24
ODE是开放,开源的物理引擎,能很好的与OGRE3D渲染引擎结合在一起工作,是Ogre3D开发游戏的初学者的入门物理引擎.比PhysX跟容易上手. 本文档是描述如何在ODE中创建新的物理连接的教程,适合用过ODE的程序员进一步提高...
虚拟现实中的物理引擎ODE与虚拟引擎OSG结合探讨
06-04
本文旨在探讨如何将开源物理引擎Open Dynamics Engine (ODE)与开源虚拟引擎OpenSceneGraph (OSG)有效结合，构建出能够真实反映物理特性的虚拟环境。 #### 二、物理引擎ODE简介 ODE是一款高性能、开源的物理仿真...
ODE 物理引擎
12-08
ODE，全称Open Dynamics Engine，是一个开源的实时三维物理模拟库，主要用于游戏开发、模拟仿真以及可视化应用。它提供了丰富的物理运算功能，包括刚体动力学、碰撞检测、关节约束等，使得开发者能够创建出具有真实...
OSG下的ODE物理引擎架构
03-27
而ODE（Open Dynamics Engine）则是一个开源的物理模拟库，专门用于模拟刚体动力学，如物体的碰撞检测、重力、摩擦力等。当OSG与ODE结合时，可以在3D场景中实现真实的物理效果，为用户带来更加逼真的体验。 在"OSG...
经典ODE教程
03-29
大牛所做的非常经典的ode教程，含各种高级ode内容，值得拥有~~~
ODE物理引擎实例源码及学习资料
03-27
内涵ODE源码、实例、本人收集的网上ODE经典资料，希望能帮到各位。
在windwos+codeblocks环境下安装ode物理引擎
vily_lei的专栏
08-13 584
CodeBlocks是一个轻量级的开发编辑环境，方便易用。  ode物理引擎是开源的图像物理引擎。 在安装ode前，确保你已经安装好 MinGW ,有了它就能使用gcc编译了。 下载Ode新版源码  下载到.zip文件解压后，直接将解压出来的文件夹放在c盘。 我下载的是0.11.1这个版本, 则进入则个c盘的文件夹, C:\ode-0.11.1\ 下: 可以看到
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)
最新发布
天道酬勤
06-24 4598
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍
腿足机器人领域
04-25 1297
下一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念 （在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点） 本文结构引言介绍特点使用ODE总结 引言 本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。 基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manua...
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念
腿足机器人领域
05-10 592
上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍（介绍了ODE的背景与相关概念。） 本文结构0. 引言1. 刚体（Rigid bodies）2. Islands和禁用刚体3. 积分求解4. 力累积器5. 关节和约束6. 关节组7. 碰撞处理8. 经典仿真代码流程 0. 引言 这一小节我们介绍物理引擎会用到的基本概念，包括刚体是什么？关节是什么？碰撞怎样实现？如何检测等等概念。更好的理解，其实大部分物理引擎都是基于这些概念搭建的。 基础教程英文原版链接【ht.
Open Dynamics Engine（ODE）简介
liyanguestc的专栏
07-27 7602
Russell Smith 的 Open Dynamics Engine（ODE）是一个开源的物理引擎，使用它可以仿真铰接式固形体运动。这样不管我们使用哪种图形库（可能使用 OpenGL），都可以对真实对象的物理特性进行仿真。我们可以使用 ODE 来对合成环境中的各种对象进行建模，例如三维游戏环境中的人物或虚拟驾驶中的交通工具。除了速度快之外， ODE 还可以支持实时仿真的碰撞检测。ODE
小神之Newton物理引擎教程(一) Newton物理引擎教程
weixin_34032792的博客
10-09 648
第一节Getting started 这个例程将告诉你如何把newton物理引擎和你的图形引擎结合起来。 如果你没有解过SDK包，先解开包。 打开Visual studio找到包里的Tutorials.dsw后双击。 选择子项目Tutorial 1 getting started并使它活动起来。 选择Tut...
强化学习笔记（5）物理引擎ODE的使用与链接
zch951127的博客
05-03 1393
文章目录一些废话环境安装链接 一些废话 笔者因为需要模拟仿真环境，但是没有找到合适的C++软件平台所以一直很苦恼，本来是想自己从头写一个物理引擎但是由于实在是东西太多了于是写了一半开始找库（后悔当初选了自己写这条路）。然后非常幸运的是找到了ODE这么一个C++开源的仿真环境于是有可以开心地搞事情了～ 环境 Ubuntu 20.04 CMake 3.16.3 GCC 10.3 安装 从官网下载源码拿（这里最新的版本ODE 0.16.2来做例子），解压到自己喜欢的文件夹下。然后按照下面的流程一步步走，就是最简单
Open Dynamics Engine v0.5官方指南：安装、概念与使用详解
Open Dynamics Engine (ODE)_v0.5官方用户指南详细介绍了这个开源物理引擎的各个方面，它是一个广泛应用于游戏开发、模拟和其他实时三维应用中的动力学系统。此文档的结构清晰，主要分为以下几个部分： 1. **介绍**...
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