笔记
文章平均质量分 61
墨色玫瑰
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决问题:bibtex.exe: Not writing to xxx/xxx.blg (openout_any = p; no extended check)
出现该报错具体情况是bibtex使用绝对路径时无法写入,经过笔者电脑上试验,将绝对路径改成相对路径即可。原创 2024-05-26 12:59:51 · 205 阅读 · 0 评论 -
一文搞懂const:各种用法总结
总的来说,要判断const修饰指针的情况,主要可以通过观察 const 和 * 的位置来判断修饰的是 *p 还是 p 来判断,若const在 * 前,则说明 const 修饰 *p, 否则修饰 p。原创 2023-08-02 23:20:42 · 253 阅读 · 0 评论 -
LOAM 融合 IMU 细节之 TransformToEnd 函数
LOAM 中 TransformToEnd 困扰了我很久, 实际上TransformToEnd 函数函数其实这块理清楚了也并不难, 关键在与有没有注意到去除非匀速运动畸变的部分, 即第三次旋转之初所做的去畸变平移.原创 2022-03-25 19:40:08 · 992 阅读 · 2 评论