姿态估计

最新推荐文章于 2022-03-11 16:43:09 发布
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文章标签： 姿态估计 互补滤波 扩展卡尔曼滤波
原文链接：https://blog.csdn.net/u012814946/article/details/52850400
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终于说到了正题，姿态解算这一部分很重要，主要的基础就是惯性导航和多传感器数据融合，很多公司都在招这方面的人才，如百度的无人驾驶在招传感器数据融合，网易的人机交互工程师也在找这方面的人，因为它是信息流的源泉，准确的姿态信息需要靠他们解算出来才能进行后续的步骤。

姿态估计（1）——互补滤波（Complementary filter ）

姿态估计（2）—— 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter—EKF）

weixin_43960255
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