第一篇博客——智能车比赛经验积累

仅以越野组为例
程序部分：每次写完程序都创建副本，下次修改时，一定要修改副本内容，以免造成程序越改越遭而且找不到原程序。比赛期间，调试时间有限，此时更不能慌乱。改好的程序用日期和修改次数为文件名，方便查找。我就因为没有备份原文件改变量名称在前去比赛的头天晚上慌的一批，最好还好是改回来了。
硬件部分：电池，最少两个，以防比赛调车时电池电量不够。以个人经验为例，省赛第一天调试阶段，上午调车阶段结束后，中午没有及时为电池充电，导致下午25分钟的调车时间，只用了10几分钟，剩下的时间基本干着急，电感问题还没调好。备份电池也可以防止电池电量低，导致电感不灵敏，误认为已经调试完成。还有，电池一定要记得取回，因为车模只有在比赛的时候才能拿到，如果电池放在小车上不取，电池就不能及时充电。
比赛经验：熟读比赛规则，尽量将比赛因素考虑全面，因为真正的比赛跟实验室的赛道可能会有较大出入。比如，今年的省赛没有直角弯，也多亏没有直角弯，我们在比赛前没调好直角，但有十字路口，还有偏十字路口。这两个元素让我们在比赛调试阶段很是头疼，误判很严重，后来，听了学长的建议，将竖电感直接拔掉，才成功的解决问题。所以，如果能用最简单的最少的元件解决问题就没有必要让更多的元件工作。据说比赛所用的电磁线比实验室的电磁线粗，电感感应就会更加灵敏，程序中那个端口连接那个电感一定要备注标明，方便修改对应电感系数。比赛期间，三人组，只能有一人进入比赛场地，这个人心理素质一定要强，要明白做什么，最好把每场比赛遇到的问题记录下来，然后再列出解决方案，进入场地后，一步一步进行。今年的比赛我们组是我进入场地负责跟车调车，我犯了个严重的问题是明知小车不能跑过苯环元素，还一直在起点甚至是同一方向放车，导致比赛时间大部分浪费在了跑可以过的元素上，解决问题的效率不足。还有就是，注意尝试从相反方向发车，小车之所以会进入苯环元素，是因为有一边的电感没有调好，这个时候，如果从反方向行驶，小车就不会进入苯环。也正是意识到了这个问题，最后才在补赛中拿了成绩。
夏季调车，实验室温度高，小心因为汗液低落到电路板而烧坏。还有前去参赛时，尽量不要用塑料袋包裹小车，以免芯片或者电路板上的元件被击穿。上火车过安检，可以拿着小车，跟工作人员申请不过扫描的那个机器。