智能车fw日记【3】

最新推荐文章于 2022-09-07 18:39:43 发布
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分类专栏： 智能车fw日记
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TC264

全局变量默认存放在CPU1的数据ram内，可以通过改变.lsl文件来设定数据和函数的存放地址

补图像

今天识别了一下短直道和坡道，发现两个可以放到一起判（仅个人的一点小想法。）因为感觉两者都是想梯形一样的
坡道的图像
短直道的图像
然后我们只要找到最上面的一根线，再判断一下线的高度就可以初步区分开直道和坡
在这里插入图片描述
再结合线上方是否能扫出边界线来区分是否为坡道还是短直道。
（but，8是每次坡上面都是黑的，于是就要并上赛道宽度来判别坡道）

几天前的坑，打游戏忘了写完。。。

钱钱、
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智能车fw日记【5】
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智能车fw日记【4】
weixin_43981425的博客
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智能车设计_智能车
07-14
本文论述了基于 Arduino 单片机的快速循迹智能车的设计与实现。自动循迹小车基于 AGV（Automated Guided Vehicle）自动引导机器人系统，运用单片机、传感器、驱动装置等， 在无人为干预下实现路径自动识别以及自动...
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