智能车fw日记【1】

今天试了一下双核通讯问题，遇到了很多的困难，这里记录一下为以后万一忘了可以康康

51的串口之谜

	今天又试了好久好久51板子上的串口，得出结论是三组引脚最左边的那组。。。

通讯中的问题

	1.原来两个CPU会抢资源的（怪不得调了一下午出不来=.=）
	2.解决抢资源的代码

IfxCpu_mutexLock g_MuteUart;

	if(IfxCpu_acquireMutex(&g_MuteUart))
	{
		//自己的代码
		IfxCpu_releaseMutex(&g_MuteUart);
	}（来自龙邱）

但是俺一直试会有问题，就是cpu1会出错误

trapWatch = { tAddr = 2147487530; tId = 2 ; tClass = 4 ; tCpu = 1 ; }

然后又找了官网的手册查错（连接：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AURIX_CPU_Trap_Recognition_1_KIT_TC297_TFT-Training-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d46270c4f93e017106b1830946a3）

之后，就不会搞了。。QAQ。。说是可以定位到代码出错的地方，但是是啥原因找成的俺还是不知道（然后龙邱例程里面是可以的）
3.双核通信可以就用一个全局变量作为flag来通讯，不过当cpu1有其他任务时就要用CPU中断了，龙邱的库还没发出来，而且这个TC264的中断向量表咋找呀。。

	明天还有通电。不搞了。。