FPGA初学记录——可乐机系统搭建

FPGA初学记录——可乐机系统搭建

野火征途Pro开发板教程——状态机拓展训练，可乐机系统搭建

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前言

最近在学习FPGA，因为研究生需要用到，所用的开发板是野火的征途Pro，也是在跟着野火的教程学习，学到了状态机，看到拓展训练，是一个比较综合的练习，可以回顾前面学的按键消抖和计数器的一些知识，还有一些基本的语法，感觉有必要记录下来，说不定以后会有用。

一、问题简述

以状态机为核心搭建一个小系统：以可乐机为背景，一瓶可乐的价格是2.5元。用按键控制投币（加入按键消抖功能），可以投0.5元硬币和1元硬币，投入0.5元后亮一个灯，投入1元后亮2个灯，投入1.5元亮3个灯，投入2元亮4个灯，如果投币后10s不再继续进行投币操作则可乐机回到初始状态。投入2.5元后可乐不找零，此时led灯实现双向流水操作，流水10s后自动停止。这里也有复位键，其功能是终止本次投币操作，使可乐机立刻回到初始状态。

二、功能解析和源代码

1.功能解析

1、首先要求是以状态机为核心，那么可能得写一个基本的状态机，分析题目可知有5个状态，分别是IDLE-HALF-ONE-ONE_HALF-TWO，具体解析可以参考野火的教程，有详细的解析，这里就不再过多赘述。
2、然后要求用按键控制投币，不同价格对应不同的灯亮，其实就是按键控制led的亮灭（加入按键消抖功能），这个好解决，不同的状态控制不同组合的led灯就行。
3、led灯组合形式有7种，初始状态-全灭、0.5元-亮1个灯、1元-亮2个灯、1.5元-亮三个灯、2元-亮四个灯，2.5元-单向流水灯，3元-双向流水灯。比较难的点主要在流水灯，单向流水灯野火教程里有详细解析，双向流水灯是流水灯那一章的拓展训练，搞懂原理分析之后可以解决。
4、流水10s后自动停止，虽然题干中说了挺多个10s后停止，但思路可以简单点，就是10s没操作就回到初始状态。只要没有投币，即按键没有按下，开始计数，计数期间只要有按键按下就计数清零，如果10s没操作，就设置一个标志位，利用这个标志位使得状态返回初始状态，灯全灭即可。因为10s有点长，为了提高调试的效率，所以改成了5s。

2.源代码——整体代码

先把整体代码奉上。

module complex_fsm_system
#(
    parameter CNT_MAX = 20'd999_999, // 按键消抖计数器
    parameter CNT_MAX_WATER = 25'd24_999_999, // 流水灯计数器
    parameter CNT_MAX_INIT = 28'd249_999_999
)
(
    input wire sys_clk, //系统时钟50MHz
    input wire sys_rst_n, //全局复位
    input wire pi_money_one, //投币1元
    input wire pi_money_half, //投币0.5元
   
    output wire [3:0] led_out // 输出控制led灯
);

//只有6种状态，使用独热码
parameter IDLE = 5'b00001;
parameter HALF = 5'b00010;
parameter ONE = 5'b00100;
parameter ONE_HALF = 5'b01000;
parameter TWO = 5'b10000;
/*10s归零 定义中间参数*/
reg [27:0] cnt_init;
reg cnt_init_flag;
/*流水灯 定义中间参数*/
reg     [24:0]  cnt         ;
reg             cnt_flag    ;
reg             cnt_flag_left;
/*按键消抖 定义中间参数*/
reg [19:0] cnt_20ms; // 按键消抖计数器
reg key_flag;//1：表示消抖后检测到按键被按下；0：表示没有检测到按键被按下

/*状态机 定义中间参数*/
reg [4:0] state;
reg [3:0] led_out_reg;
reg po_money; //1：表示找零；0：表示不找零
reg po_cola; //1：出可乐；0：不出可乐
wire [1:0] pi_money;
/**********************10s归零代码****************************/
//cnt_init：计数器计数10s
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_init <= 28'b0;
    else if(pi_money_half == 1'b0 || pi_money_one == 1'b0)
        cnt_init <= 28'b0;
    else if(cnt_init == CNT_MAX_INIT)
        cnt_init <= cnt_init;
    else 
        cnt_init <= cnt_init + 1'b1;
        
//cnt_init_flag：计数器计数满10s标志信号
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_init_flag <= 1'b0;
    else    if(cnt_init == CNT_MAX_INIT)
        cnt_init_flag <= 1'b1;
    else
        cnt_init_flag <= 1'b0;
/************************************************************************流水灯代码****************************************************************************/
//cnt:计数器计数500ms
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt <= 25'b0;
    else    if(cnt == CNT_MAX_WATER)
        cnt <= 25'b0;
    else  
        cnt <= cnt + 1'b1;

//cnt_flag:计数器计数满500ms标志信号
//cnt_flag_left：左移的标志信号
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_flag <= 1'b0;
    else    if(cnt == CNT_MAX_WATER - 1)
        cnt_flag <= 1'b1;
    else
        cnt_flag <= 1'b0;

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_flag_left <= 1'b0;
    else if((led_out_reg == 4'b1000 || led_out_reg == 4'b1111) && cnt_flag == 1'b1)
        cnt_flag_left <= 1'b1;
    else if(led_out_reg == 4'b0001 && cnt_flag == 1'b1 && cnt_flag_left == 1'b1)
        cnt_flag_left <= 1'b0;
        
/************************************************************************按键消抖代码****************************************************************************/
//cnt_20ms：如果时钟的上升沿检测到外部按键输入的值为低电平时，计数器开始计数
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        cnt_20ms <= 20'b0;
    else if(pi_money_half == 1'b1 && pi_money_one == 1'b1)
        cnt_20ms <= 20'b0;
    else if((cnt_20ms == CNT_MAX) && ((pi_money_half == 1'b0) || (pi_money_one == 1'b0)))
        cnt_20ms <= cnt_20ms;
    else
        cnt_20ms <= cnt_20ms + 1'b1;
//key_flag：当计数满20ms后产生按键有效标志位
//且key_flag在999_999时拉高，维持一个时钟的高电平
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
    if(sys_rst_n == 1'b0)
        key_flag <= 1'b0;
    else if(cnt_20ms == CNT_MAX-1)
        key_flag <= 1'b1;
    e