ROS学习笔记

Sea_Sky1079

已于 2022-12-10 15:31:10 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：机器人

于 2022-10-30 21:31:05 首次发布

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ROS学习

ros 官网 https://www.ros.org/

国外的一个ros学习网站https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/

ros安装教程：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

ROS git 教程源码

https://github.com/ros/ros_tutorials.git

ROS机器人编程

https://github.com/wsnewman/learning_ros.git

针对零基础的ROS初学者，刚接触ROS总是有些迷茫的地方，创客智造社区总结下大致学习流程，供大家参考：

\1. 学习ROS wiki官方教程:
原版地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
创客智造整理版地址：http://www.ncnynl.com/category … rial/
作用：了解ROS机器人操作系统的安装，使用，系统结构，系统命令，包开发等

\2. 学习来自古月居的ROS探索总结：
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
作用：作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新，帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)

\3. 学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot系列，目前是turtlebot2
网址：http://www.ncnynl.com/category … rial/
网址：http://www.ncnynl.com/category … rial/
网址：http://www.ncnynl.com/category … tion/
网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
作用：ROS官方的硬件平台，是学习ROS入门的优选平台，通过DEMO的学习，可以快速掌握。

\4. 学习arduino版的ROS小车
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
作用：了解如何结合Arduino进行ROS开发

\5. 学习stm32版的ROS小车
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
作用：了解如何结合STM32进行ROS开发

\6. 学习Python语言及ROS开发
网址：http://www.ncnynl.com/category/Python/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
作用：了解Python语言并如何开发ROS程序

\7. 学习C++语言及ROS开发
网址：http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
网站：http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
作用：了解C++语言并如何开发ROS程序

\8. 学习SLAM相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-rgbd/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-slam/
网址：http://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/
作用：了解如何结合各种传感器实现SLAM

\9. 学习无人机相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
作用：了解如何通过ROS控制无人机

\10. 学习机械臂相关
网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
作用：了解如何通过ROS控制机械臂

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/