维嵌科技AGV简单控制

提供的资料中，对于小车的控制流程是：

1. 小车运行

roslaunch base_control base_control

2. PC端运行

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

其实这两个都可以在小车端运行，只是第一个需要先启动，第二个后启动就可以了。

参考base_control.py的源码
参考teleop_twist_keyboard.py的源码

可以看到teleop_twist_keyboard.py主要是发布了一个名为cmd_vel的话题，base_control.py中订阅了这个话题，只要往cmd_vel话题中发布运动的指令就可以让小车运动了。这里给出简单示例：

import threading
import time
import roslib
import