傻瓜式方法,打开终端后输入:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然后输入:
sudo apt update
这时候会报错:
输入以下代码解决:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 3B4FE6ACC0B21F32
然后你再输入:
sudo apt update
就发现没有报错了!