用opencv的aruco库生成二维码marker标记

最新推荐文章于 2023-06-08 16:47:34 发布

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分类专栏： C++ 目标检测文章标签： opencv 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43996161/article/details/115024427

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本文介绍如何利用opencv的aruco库生成二维码marker。通过参考官方提供的create_marker.cpp示例代码，可以实现从命令行输入参数，生成特定字典中的marker，并将其保存到指定路径。程序运行时还会显示marker图像，用户按任意键关闭图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

用opencv的aruco库生成二维码marker标记

代码来源于官方提供的完整的工作实例create_marker.cpp。在opencv源码中的位置为opencv_contrib-4.4.0/modules/aruco/samples/create_marker.cpp。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

namespace {
   
const char* about = "Create an ArUco marker image";
const char* keys  =
        "{@outfile |<none> | Output image }"
        "{d        |       | dictionary: DICT_4X4_50=0, DICT_4X4_100=1, DICT_4X4_250=2,"
        "DICT_4X4_1000=3, DICT_5X5_50=4, DICT_5X5_100=5, DICT_5X5_250=6, DICT_5X5_1000=7, "
        "DICT_6X6_50=8, DICT_6X6_100=9, DICT_6X6_250=10, DICT_6X6_1000=11, DICT_7X7_50=12,"
        "DICT_7X7_100=13, DICT_7X7_250=14, DICT_7X7_1000=15, DICT_ARUCO_ORIGINAL = 16}"
        "{id       |       | Marker id in the dictionary }"
        "{ms       | 200   | Marker size in pixels }"
        "{bb       | 1     | Number of bits in marker borders }"
        "{si       | false | show generated image }";
}


int main(int argc, char *argv[]) {
   
    CommandLineParser parser(argc, argv, keys); // 命令行参数解析类
    parser.