rviz用History Length显示PointStamped点的运动轨迹
1.发送节点
发布PointStamped数据到topic。
创建工程的方法见ROS发布话题PointStamped数据并在rviz中显示
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
int main (int argc, char **argv)
{
本文介绍如何在rviz中利用History Length参数展示PointStamped点的运动轨迹。通过发送PointStamped数据到ROS话题，并在rviz中设置History Length的值，可以观察到点的历史轨迹，值范围从1到100000，代表保留的历史数据份数。
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