rviz用History Length显示PointStamped点的运动轨迹
1.发送节点
发布PointStamped数据到topic。
创建工程的方法见ROS发布话题PointStamped数据并在rviz中显示
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
int main (int argc, char **argv)
{
1.发送节点
发布PointStamped数据到topic。
创建工程的方法见ROS发布话题PointStamped数据并在rviz中显示
#include <ros/ros.h>
#include <geometry_msgs/PointStamped.h>
int main (int argc, char **argv)
{