HC-SR04超声波实验中的个人问题记录

问题

昨天晚上测试了一下超声波模块，然后发现了下面的问题，串口能够打印数据，但是数据一直是一个值，而且明显不正确。

原因

由于我是移植的正点原子按键输入捕获的实验，而且那个实验中是采集PA0（TIM5_CH1）的脉冲，按键输入捕获里面有两个函数

TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5 , TIM_ICPolarity_Rising);

我用超声波模块的时候，用杜邦线把ECho与PA1（TIM5_CH2）连接在一起,但是上面两个函数没有该变。
实际应该是把那两个函数的1变为2！！

要改为
TIM_GetCapture2(TIM5);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5 , TIM_ICPolarity_Rising);

就因为这点问题浪费了4个小时来排查原因，调试半天也调试不出来，能够正常运行，但是打印出来的数据是错误的。所以特此记录一下。

结果

可以看到打印出来的数据正常。

如果有想要stm32控制HC-SR04超声波的源代码，可以在下方评论区留下邮箱。