相干检测（Coherent Detection）和非相干检测（Non-Coherent Detection）

FSK（频率键控，Frequency Shift Keying）是一种数字调制方式，其中通过选择不同的频率来表示数字信息。FSK 的核心思想是通过不同的频率来代表不同的符号。在接收端，解调器需要根据信号的频率来判定符号所传递的比特信息。FSK 可以分为两种类型：相干检测（Coherent Detection）和非相干检测（Non-Coherent Detection）。

FSK的基本原理：

FSK 中的每个符号通过不同的频率表示，通常称为“载波频率”。具体而言，使用一个特定的频率 f1 来表示一个符号，另一个频率 f2 来表示另一个符号。

例如，二进制 FSK（2-FSK）就使用两个不同的频率 f1 和 f2，分别代表比特 0 和比特 1。对于多频率 FSK（如 M-FSK），就使用 M 个不同的频率，每个频率对应一个符号。

相干检测（Coherent Detection）：

相干检测是指接收端对接收到的信号进行解调时，能够准确地知道发送端使用的频率参考（即相位信息也能够被同步）。相干检测依赖于信号的相位信息和频率信息，因此要求接收端对信号的载波频率进行同步，并且能够正确估计载波的相位。

相干检测的关键特性：

1. 频率同步：接收端能够准确地知道发射信号的频率，并且能够同步接收到的信号。
2. 相位同步：除了频率同步外，相干检测还要求接收端能够同步信号的相位信息，这意味着接收端不仅要知道载波频率，还要知道载波的相位。
3. 检测方式：相干检测通常使用匹配滤波器对接收到的信号进行处理，将信号与已知的参考信号进行比对。匹配滤波器可以最大化信号的信噪比（SNR）并减少误差。

相干检测的优点：

• 高效的信号检测：由于相位信息已知，相干检测能够提供更高的信噪比，通常能够更准确地检测信号。
• 低误码率（BER）：在相同的信噪比条件下，相干检测的误码率通常低于非相干检测。

相干检测的挑战：

• 频率同步问题：相干检测需要非常精确的频率同步，因此在实际通信中可能会面临频率偏移和多普勒效应等问题。
• 相位同步问题：在一些通信环境中，频率和相位的同步可能受到噪声和信道的影响，导致相干检测的效果下降。

相干FSK的解调过程：

1. 接收端首先需要从信号中恢复出频率信息。这通常通过频谱分析或者匹配滤波器来实现。
2. 在相干检测中，接收端的匹配滤波器需要与传输的频率进行精确同步。
3. 通过频率选择，接收端确定信号的符号，从而解码出传输的比特。

相干FSK的符号错误率（SER）公式：

在相干检测下，符号错误率的计算通常需要通过积分或者数值方法来获得。例如，常见的公式为：
$SER=1-{\int }_{-\infty }^{\infty }$