浅谈列控系统的阶梯式分级速度控制中专有名词的表述问题

浅谈列控系统的阶梯式分级速度控制中专有名词的表述问题

一、问题提出

个人在学习列车运行控制系统的过程中发现，不同的文献中，在介绍和论述列车运行控制系统的阶梯式分级速度控制方式时，总会提到下面专有名词中的若干个，并且表述不一，极容易引起混淆：

1. 超前式速度控制方式
2. 滞后式速度控制方式
3. 出口速度（检查）控制方式
4. 入口速度（检查）控制方式

问题在于，什么是超前式，什么是滞后式？到底这两者，谁对应的是出口速度，谁又对应的是入口速度？如开篇所引用的，读者在阅读这些文献时，往往会被弄得满头雾水。

下面以我个人查到的资料为例，进一步说明这种让读者不明所以的情况。

在唐涛主编的《列车运行控制系统》中，有这样的介绍：
入口速度检查控制方式，即当列车驶入一个闭塞分区时……入口速度检查控制方式下每一个闭塞分区的允许速度都为本区段的目标速度，因此，又称为提前速度控制方式……出口速度检查控制方式下，列控系统给出的速度……采用出口速度检查控制方式的列控系统，每一个闭塞分区按照一个允许速度（即本区段的入口速度）进行控制，因此又称为滞后速度控制方式。
（唐涛：《列车运行控制系统》，中国铁道出版社，2016年，P32-33）
即是说，按照这本书的说法，应该有如下关系：

入口速度检查控制方式 = 提前速度控制方式
出口速度检查控制方式 = 滞后速度控制方式

然而，再让我们看看其他资料里的介绍：
超前速度控制方式又称为出口速度控制方式……所以超前对出口速度进行了控制，不会冒出闭塞分区。……滞后速度控制方式又称为入口速度控制方式……碰撞了滞后式速度控制线，触发设备自动引发紧急制动……
（张欣欣：《动车组运行控制系统》，北京交通大学出版社， 2013年 ，P5-6）
在这本书里，关系又变为了：

出口速度控制方式 = 超前速度控制方式
入口速度控制方式 = 滞后速度控制方式

显然，打了个颠倒。

其实不管上面哪个版本，都是正确的。
问题在于这几个专有名词的表述差异上。

二、问题分析

实际上，倘若足够仔细，应当能发现（一）中列出的两组关系的细微不同。

一组是：

入口速度检查控制方式 = 提前速度控制方式
出口速度检查控制方式 = 滞后速度控制方式

而另一组是：

出口速度控制方式 = 超前速度控制方式
入口速度控制方式 = 滞后速度控制方式

关键点在于“检查”，“控制”。

最大的原因在于“入口速度检查≠入口速度控制，出口速度检查≠出口速度控制”。而由于它们在表述上实在是相似，若不仔细辨别和思考背后的含义，很容易将重点放在“出口”“入口”这两个名词上，从而易造成错误混淆的认知。

正确的应当是：

入口速度检查=出口速度控制

出口速度检查=入口速度控制。

三、总结

1.在超前式分级速度控制下（图中红线），列车在“A入”处接收到速度信号后，立刻检查列车的速度是否超过了目标速度——列控系统给出的“A出”速度。若超过，则制动，直到速度降低到目标速度以下。例如上图中，列车在“B入”处检查到列车实际速度大于了目标速度（列控系统给出的“B出”速度），因此制动，保证在离开分区B之前，速度小于目标速度；而在A分区里，列车则不用制动，因为列车在整个分区A内（包含“A入”处），速度小于分区A的目标速度。

一言以蔽之：列车在进入本闭塞分区时（即在本分区入口时），收到列控系统给出的目标速度（即列控系统给出的本分区出口速度）后，立即检查列车当前速度。若当前速度大于目标速度，则制动，直到小于目标速度为止；同时，在整个分区内运行时，亦遵守该目标速度，保证列车离开本分区（即在本分区出口）时，控制列车的出口速度不大于目标速度。

这个“超前”体现在：列车在本分区入口处就需要考虑本分区出口处的速度，并以此为限速进行控制。

2.在滞后式分级速度控制下（图中绿线），列车在“A出”处检查列车的速度是否超过了目标速度——列控系统给出的“B入”速度。若超过，则制动，直到速度降低到目标速度以下。因此可以看到，上图中A、B两分区交界处的列车实际运行曲线低于速度控制线。也就是说，要保证列车在“A出”的速度小于目标速度（列控系统给出的在“B入”处应遵循的速度）。另外，列车在分区A内运行时，速度须小于等于列控系统给出的在“A入”处应遵循的速度；分区B内同理，列车在整个分区B内运行时，速度亦应小于列控系统给出的“B入”处应遵循的速度。

一言以蔽之：列车在进入下一闭塞分区时（即在下一分区入口时），立即检查列车当前速度。若当前速度大于目标速度（即列控系统给出的下一分区入口速度），则制动，直到小于目标速度为止；同时，在整个下一分区内运行时，列车亦遵守该目标速度，不得超过。即列车在本分区内不能超过给定的本分区入口速度，同时在进入下一分区前不能超过目标速度。

这个“滞后”体现在：列车在本分区出口处仍需要考虑本分区入口处的速度，并结合下一分区应遵循的入口速度作为限速进行控制。

出口速度检查控制：每个闭塞分区的允许速度均为闭塞分区的入口速度，并按入口速度进行控制。当驶离闭塞分区时，才检查出口速度。
入口速度检查控制：每个闭塞分区的允许速度均为闭塞分区的出口速度，并按出口速度进行控制。当列车驶入闭塞分区，以出口速度检查是否超速。

参考：

唐涛 《列车运行控制系统》 中国铁道出版社
李凯 《高速铁路列车运行控制技术》系列 中国铁道出版社
曾小清等 《轨道交通运行控制与管理》 人民交通出版社
知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/36420726