2021-10-27 求方向盘转角

最新推荐文章于 2025-03-13 00:08:53 发布
最新推荐文章于 2025-03-13 00:08:53 发布
阅读量2.4k 收藏 18
点赞数 1
分类专栏： AEB技术积累 文章标签： 自车信息计算 方向盘转角 阿克曼转角公式 横摆角速度 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44028636/article/details/120992875
版权

自车信息计算

由自车车速和横摆角速度求，求方向盘转角

首先根据阿克曼转角公式计算前轴转向角

在这里插入图片描述
如上图所示前轴转角就是theta角，再乘上方向盘转角系数就是所求，方向盘转角
在这里插入图片描述

USB主机是如何检测到设备的插入的呢？
a53203556的博客
05-06 2650
USB设备的插入检测机制 首先，在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻.对于全速和高速设备，上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻...
Linux USB 驱动开发（四）—— 热插拔那点事
热门推荐
知秋一叶
04-04 2万+
学习USB热插拔之前，先学习一些USB的硬件知识： 一、USB基础概念 1、硬件知识（USB插座和插头）        在最初的标准里，USB接头有4条线：电源，D-,D+,地线。我们暂且把这样的叫做标准的USB接头吧。后来OTG出现了，又增加了miniUSB接头。而miniUSB接头则有5条线，多了一条ID线,用来标识身份用的。标准USB口只有A型和B型。其中每一型又分为插头和插座，例如A
基于Linux的USB摄像头热插拔状态检测
06-21
使用udev监测usb摄像头状态，并在终端进行显示add和remove，add为添加设备，remove为移除设备。
【嵌入式linux】网口和USB热插拔检测
最新发布
电子通信仔的学习杂记
03-13 706
在Linux常常需要对网口和USB等外设接口进行插拔检测，从而执行部分初始化操作。下面简要介绍Linux的Netlink机制，并在C程序中使用Linux的Netlink机制完成网口和USB口插拔检测。
USB入门系列之五 —— USB设备的插入检测机制
slj_win的专栏
11-16 3607
USB主机是如何检测到设备的插入的呢？首先，在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上， 分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻 拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备， 上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器时， 由1.5K的上拉电
USB热插拔原理及实现(HotPlug)
遇雪长安的博客
01-10 3207
热插拔是一种允许在设备运行时安全地插拔硬件设备的技术。这种技术广泛应用于现代计算机和嵌入式系统中，使用户能够在不关闭系统的情况下添加或移除设备，从而提高了系统的灵活性和可用性。热插拔技术的核心在于确保在设备连接或断开时，系统能够实时识别、初始化和管理这些设备，避免数据丢失和系统崩溃。随着技术的发展，热插拔通讯在多个领域得到了广泛应用，例如服务器、存储设备和外设等。其中，USB（通用串行总线）技术是热插拔通讯的一个典型例子。
USB协议详解第28讲（USB硬件设计和热拔插原理）
一个早起的程序员
01-30 1万+
1.USB引脚接线定义 USB接口的物理上的对应的引脚和对应含义等，对于四线制的USB，即USB1.0、USB1.1、USB2.0。 引脚 名称 电缆颜色 描述 1 VBUS Red +5 V，电源 2 D− White Data −，数据线 3 D+ Green Data +，数据线 4 GND Black Ground，接地 2.低速USB设备硬件设计原理 低速设备端在D-上集成1.5K上
netlink实现usb热插拔
05-11
在不依赖udev这样的动态设备管理系统的情况下，可以通过内核与用户空间之间的通信机制——netlink来实现USB热插拔事件的处理。本文将深入探讨如何利用netlink机制实现这一功能，并获取USB设备的相关信息，如厂商编号...
USB热插拔-MFC-demo程序.zip
04-02
总的来说，这个MFC示例程序揭示了USB热插拔技术在Windows环境下的实现原理，通过处理WM_DEVICECHANGE消息，实现了对USB设备插入和移除的实时监控。这对于开发需要与USB设备交互的软件，尤其是在嵌入式系统或工控领域...
USB.rar_Qt_u盘_qt 热插拔_qt 读写u盘_qt获取u盘信息_usb 热插拔
07-15
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架来处理USB设备，特别是关注u盘的热插拔、读写操作以及获取u盘信息。首先，我们需要理解USB（通用串行总线）的基本工作原理，然后我们将讨论Qt库提供的相关API，以便在C++应用...
linux下usb热插拔处理
12-01
在深入探讨Linux下USB热插拔处理机制之前，我们先简要回顾一下USB（Universal Serial Bus）技术。USB是一种广泛使用的标准接口，用于连接计算机与各种外围设备，如鼠标、键盘、打印机、移动硬盘等。它支持即插即用...
USB设备插拔检测
10-20
可靠的USB插拔检测
自动检测USB热插拔
11-21
利用Linux的netlink机制，自动检测U盘或SD卡的热插拔事件，完成存储器的挂载
一个简单USB插入检测电路
tigeryang0203的博客
01-23 1万+
便携式设备经常会存在USB供电和锂电池供电并存的情况，那么当USB插入供电的时候如何实现系统自动识别并切断电池供电的呢？带着这个问题我们来看下今天的分享内容。 如下电路主要是实现USB插入自动检测的功能。 当USB未插入的情况下，系统的+5V由BUCK芯片(图中未画出)提供，此时由于D1的防反接作用，系统+5V被截止在右侧，左侧的Q1基极被电阻R3拉低到地，此时三极管Q1满足导通条件，Q1导通，单片机检测(Check_Vusb)到低电平，此时为USB未插入的状态。 当USB插入时，三极管的Q1的基极分
USB设备热插拔流程解析
我的博客
04-15 1122
usb_hcd_poll_rh_status函数中，调用主机控制器的hub_status_data函数获取端口状态。如果端口的状态有变化，那么length > 0,把获取到的端口状态的数组拷贝到urb->transfer_buffer中，就是前面的hub->buffer中，同时调用usb_hcd_giveback_urb函数。在usb_hub_init函数中完成了注册hub驱动，然后创建一个工作队列hub_wq，每当有设备连接到USB接口时；sdio的话，主机驱动初始化的时候，会去枚举卡；
热拔插的原理与特性
qq_45357342的博客
01-03 6757
热插拔的目的是将高的瞬间电流控制在一个比较低而且合理的水平。热插拔芯片，通常包含一个驱动MOS设计和电流检测电阻，它除了做基本热插拔之外，还可以提供特殊功能，如控制电流上升速率、做断电器、电源管理以及状态报告等，能够提升系统的工作状态。热插拔(HotSwap、HotPlug)即带电插拔，是允许用户在不关闭系统，不切断电源的工作状态下取出和更换损坏部件，将模组、卡或连接器插到系统上而不影响系统的操作。缓起控制最好的方式是采用热插拔控制芯片，通过控制电流检测电阻两端电压来合理控制热插拔时的浪涌电流。
2分钟学会一个简单USB插入检测电路
李肖遥的专栏
06-19 3507
便携式设备经常会存在USB供电和锂电池供电并存的情况，那么当USB插入供电的时候如何实现系统自动识别并切断电池供电的呢？带着这个问题我们来看下今天的分享内容。如下电路主要是实现USB插入自...
USB的插入检测机制
m0_67911700的博客
09-05 768
当我们的单片机和电脑PC通过USB线连接时，电脑PC的D+上面的电平就会因为单片机的插入而拉高，电脑PC端口检测到这个状态就会报告为USB主控制器，这样就检测到了USB设备的插入。但是在单片机上，D+或者D-会接1.5kΩ的上拉电阻到3.3V上，具体1.5kΩ是接在D+还是D-上面，是由设备的速度决定的。对于全速设备和高速设备，上拉电阻是接在D+上面的，而低速设备是接在D-上面的。那么电脑PC的USB端口的D+和D-上面会分别接一个15kΩ的下拉电阻。USB主机是如何检测到USB的插入的呢？
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值