Carsim和Simulink联合仿真,simulink设置输入车速

Carsim和Simulink联合仿真

simulink设置输入车速

一般来说我们都是在carsim内部设置速度比较不方便,本文教你在simulink中设置速度,输入给carsim。

在这里插入图片描述

  • 第一步,以ACC前车为例,驾驶员模型中的车速不设置,在命令行写入,OPT_SC3

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  • 第二步,在输入接口中设置目标车速。在这里插入图片描述
  • 然后,seed to simulink运行就可以了。 目标车速为90km/h如下;在这里插入图片描述
  • 结果如下,转为m/s.

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与内置目标车速,结果对比。内置设置较为理想。由于内置有算法。在这里插入图片描述
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