关于ERROR: error loading sources list: The read operation timed out 的解决方法

在ubuntu 20.04系统下ROS平台安装时，初始化rosdep报错，在进行

rosdep update

出现超时报错

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: error loading sources list:
	The read operation timed out

参考网上各种方法，依然无法解决，直到找到以下博客找到问题，链接如下：

https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-4.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~default-4.nonecas

按照该文方法执行rosdep update,仍然出现超时错误，进