执行rosdep update出现的超时错误

超时，出现错误：ERROR: error loading sources list:The read operation timed out

方法一

换手机热点

方法二

有些人的在python2.7里，根据自己的去写指令

cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/

到达此路径后修改三个文件里的时间

sudo gedit sources_list.py
sudo gedit gbpdistro_support.py
sudo gedit rep3.py

先更新一下，再执行

sudo apt-get update
rosdep update

方法三

第一步：

cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2

有些人的在python2.7里，根据自己的去写指令
有些人显示没有这个文件，可以先cd /usr/lib/python3/dist-packages再cd rosdep2

sudo gedit sources_list.py

第303行的函数里将下面这个加进去

url="https://ghproxy.com/"+url

第二步：

cd ..
cd rosdistro
或者
cd
cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro

sudo gedit __init__.py

第68行，替换成下面这一行

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

保存退出再执行即可