根据赵老师课程输入:
cd /usr/lib/python3/dist-packages/
下面将4个文档中的url :https://
后面内容 到 master后面的/
前的内容 替换为 gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master
sudo gedit ./rosdistro/init.py
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py
修改完的示例
最后执行
sudo rosdep init
rosdep update
即可
如果init 报错,根据提示,删除对应目录下的文件。