解决：ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

已于 2024-05-28 17:53:22 修改
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分类专栏： ROS问题记录 Git 文章标签： 机器人 linux github
于 2024-05-28 17:50:30 首次发布
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在操作 rosdep update 时 出现 访问 https://raw.githubusercontent.com/ 超时 导致 总是更新不成功，提示错误

ERROR: error loading sources list:  The read operation timed out

如下图

这种情况 是因为 raw.githubusercontent.com 本身有多个ip，我们的DNS在解析 raw.githubusercontent.com 会解析到比较慢的 ip 上 导致 更新超时 ，如何解决呢？

国内 raw.githubusercontent.com 有以下ip:

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

那我们就可以在系统中 ping 一下每个 ip，选择最快的哪个放到 hosts 中，这样就可以每次解析到最快的那个ip

我这里最快的 ip 是 185.199.108.133 ，所以我就在 /etc/hosts 中增加一条记录

此时再使用 rosdep update 就很顺畅了，如果这个方法修改后，还不行，建议 换一个时间地点 再下载试试看

木头呆但不傻
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ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
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