在Jetson Xavier上编译 pyrealsense2库包

由于Xavier是ARM架构，所以常规的pip install pyrealsense2 并不能正常安装。

解决方案：

#从github上克隆realsense项目文件
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

参考 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python 安装

#项目克隆下来后直接在根目录新建build文件
mkdir build
cd build

不同于上面对cmake命令 需要将python和librealsense进行关联，这样进行编译时才能生成一些文件，命令如下

sudo cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DBUILD_EXAMPLES=TRUE

make -j3

sudo make install

时间可能需要半个小时，编译完成之后，会在：/usr/local/lib下发现编译生成的librealsense2动态库文件，同时在python3的库包存放位置/usr/local/lib/python3.6/pyrealsense2，也会看到生成的pyrealsense2相关的动态库文件

添加动态库相关环境变量

vim ~/.bashrc
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib:/usr/local/lib/python3.6/pyrealsense2
source ~/.bashrc

参考链接：

在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包，并在Intel的tof相机上进行测试_no internet connection, disabling import_depth_cam_点亮～黑夜的博客-CSDN博客

【精选】Jetson nano AttributeError: module ‘pyrealsense2‘ has no attribute ‘pipeline‘踩的坑_attributeerror: module 'pyrealsense2' has no attri-CSDN博客