【BSP技能手册】-【C语言基础】

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前言

如导言所述，【C语言】是必须精通的技能之一，精通是在开发中不断磨练和练习。常规【C语言】练习方法如下。

• 笔试刷题
• 编程程题

本手册提供一个【C语言】学习新思路供读者参考——以【MCU开发】项目为导向，在每个案例中穿插【C语言】知识点。此篇内容是用以达到【MCU开发】的最低C语言标准，请务必精读。

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一、C语言基础

1.基本数据类型

C语言中数据在计算机中存放情况由数据类型决定。数据类型可分为基本数据类型和复杂数据类型，复杂数据类型由基本数据类型构造而成。C语言中基本数据类型如下表所示：

2.标识符与关键字

• 标识符
  标识符是C程序的最基本组成部分，例如：变量名称、函数名称等等，都是一个标识符。标识符的要求是：必须由字母（区分大小写）、数字、下划线组成。而且，标识符的第一个字符不可以是数字。例如：

abc <--------------------->   合法
_abc123 <----------------- >  合法
abc555  <----------------- >  合法
123abc  < ---------------- >  非法
abc$!!  < ---------------- >  非法

• 关键字
  我们学习了C语言提供的“基本数据类型”，例如char、int这样的数据类型，我们可以使用这个数据类型来定义一个变量，例如：

char c = 'A';

此时，定义了一个字符型变量，变量的名称是c

3.变量与常量

• 常量
  常量有称为标量，它的值在程序执行过程中不能改变。
• 变量
  变量是在程序执行过程中其值能不断变化的量。在使用一个变量之前必须进行定义，用一个标识符作为变量名，并指出它的数据类型。
  注意：C语言中每条语句必须用分号结束。
  常用定义格式如下：

数据类型 变量名；

例如：

unsigned char a;
unsigned char b;
a=5; b=2;
b=5+a;        (其中5是常量，a与b都是变量，b最终的值等于10)

4.常用运算符

• 赋值运算符
  赋值运算符“=”，赋值运算符的作用是将一个数据的值赋值给一个变量。例如：

a=9; 	//将常数9赋给变量a
a=b=8;	//将常数8同时赋给变量a和b

• 算术运算符

‘+’ 加运算符
‘- ’ 减运算符
‘* ’ 乘运算符
‘/ ’ 除运算符
‘% ’取余运算符

对于加、减和乘法符合一般算术运算规则。除法运算有所不同，如果两个整数相除，其结果为整数，舍去小数部分，例如：5/3的结果为1。取余运算要求两个运算对象均为整数，例如：7%4的结果为3。

• 增量和减量运算符

‘++’ 增量运算符
‘- -’ 减量运算符

它们的作用分别是对运算对象做加1和减1运算。例如：i=5; i++;执行完后i的值为6，i=5; i–; 执行完后i的值为4；

• 位运算符

‘ ~ ’ 按位取反
‘<<’左移
‘>> ’右移
‘&’ 按位与
‘^’ 按位异或
‘| ’按位或

• 关系运算符

‘> ’大于
‘<’小于
‘>= ’ 大于等于
‘<= ’ 小于等于
‘==’ 等于
‘!= ’ 不等于

关系运算符通常用来判断某个条件是否成立，运算结果只有0和1两种值。当所指定的条件成立时结果为1，条件不满足时结果为0。
例1：

a=5; b=6; c= a>b;执行完成后c的值为0，因为a不大于b，条件不成立。

例2：

a=5; b=6; c= a<=b;执行完成后c的值为1，虽然a不等于b但是a小于b，条件成立。

5.常用的控制语句

• 条件语句

设a=5，b=9， c=0；
（1）if（a>c）
		{c=a+b;}

当if后面的圆括号内表达式结果为真（非0）则执行花括号内语句，否则执行花括号内语句。

（2）if（a>b）
		{a=0;}
     else
		{a++;}

只有当if后面表达式结果为假时才会执行elsa后面的花括号。

• 循环语句

 while（条件表达式） {语句}

只有当while后面圆括号内条件表达式的值为真时，程序才会重复执行花括号内语句，当条件表达式为假时则不执行花括号内语句。

for（[初值设定表达式];[循环条件表达式];[更新表达式]）        		{语句}
例：for(i=1; i<=100; i++)
		{语句}

花括号内语句会被执行100次后才退出。

• 开关语句
  开关语句可以实现多方向条件分枝的语句。开关语句处理多分枝选择优点是程序结构清晰，使用方便。开关语句使用的关键字switch，它的一般格式如下：

switch （表达式）
{
	case 常量表达式1： 语句1
				 break；
	case 常量表达式2： 语句2
				 break；
.
.
.
}

开关语句执行的过程是：将switch后面的表达式的值与case后面的各个常量表达式的值逐个进行比较，在遇到匹配时，就执行case后面相应的语句然后执行break返回。

6.MCU代码基本结构

• C51基本结构

 #include <reg52.h> 		//包含51单片机头文件

void main()		//主函数
{
	//此处写业务代码
	
	while(1)//这个whiles是一个死循环，防止程序跑飞
	{
	//此处写业务代码
	}		
}

C语言设置的程序中只允许有一个main函数。程序总是从main函数开始运行的，main函数是void型（无返回值）。

• arm系列（stm32）基本结构
  待更新

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总结

本节内容较为枯燥，先看，看完做项目，项目中遇到不理解的再回来翻。

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