STM32中TIM定时器的使用

每个1秒，进一次定时器中断：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1;     
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =10000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 

这个解释清晰易懂：STM32定时器的预装载值和预分频系数怎么理解_stm32预分频系数-CSDN博客

“根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是将频率分割，比如分频系数是72，则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ，但是在设置的时候要注意，数值应该是72-1。假定分频系数是72-1，那么频率变成1MHZ，也就意味着STM32在一秒钟会数1M次，即1us数一次。

接下来就是确定预装载值，比如需要定时1ms，由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1；如此类推，在预分频系数确定的情况下，定时的时长就由预装载值确定了。

至于要把值减一的原因，估计是计数是从0开始，所以要减一。“

时钟分割，不明白，STM32 时钟分割TIM_ClockDivision配置及使用详细说明-CSDN博客

1.外部触发输入：这个实际用得少，就不说了

2.输入捕获：一般是测量一个信号的频率、占空比、脉宽等

3.死区时间设定：这个以BLDC中高级定时器3路互补通道输出PWM为例

然后，定时器中断要注意清除；先清除，再使能；

如果不清除，上电复位后初始化会进入一次中断；

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                    
TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE  );

再接着，

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);

ENABLE，计时就会慢慢加，DISABLE就会停止加，但不是清空计时，再次使能就会接着上次的计数继续加

再接着，注意在中断函数里清空定时器中断，要不然会while(1)疯狂循环几百次，芯片卡死；

void TIM2_IRQHandler(void)   
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        TIM_count ++;
        
    }
}