立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/10362/221267?utm_source=blogtoedu
Hough直线 点检测
Harris角点检测,短轴快速变化
角点的定义,用一个小方框去检测,小窗口内侧灰度积分在任意方向的变化都比较剧烈,对矩阵M计算特征值,角点计算函数计算角点。
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