STM32CAN2进入bus off 模式

最新推荐文章于 2024-07-11 20:03:06 发布
最新推荐文章于 2024-07-11 20:03:06 发布
阅读量990 收藏 12
点赞数 7
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44057803/article/details/136001179
版权

工作遇到的问题记录

无人机CAN2整个进不了中断，通过查看寄存器判定出CAN节点进入了bus off mode
为何进入bus off ，最后通过示波器看到整个CAN2总线波形就不对，总线出现了错误
Busoff的产生是一定是因为节点自身识别到自己发送错误，TEC（Transmit Error Counter)>255导致的。
通过监测CAN相关寄存器的值，记录一个正常的和一组不正常的，找到两组数据的差异点，再对比芯片数据手册，一个个对，就知道大概哪里出现了问题。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
最终尝试恢复总线，但是对于本次遇到的问题，通过软件恢复总线没有意义，因为硬件异常导致的busoff，最终的现象就是你开他关，没卵用，最终解决方案是把导致这个问题的硬件先暂时嘎了。

busoff恢复机制，见下述博文

busoff恢复机制
busoff问题知多少
疑似STM32CAN进入bus off 模式
CAN总线Bus Off原理及CAN总线Bus Off恢复的解决方案
关于STM8CAN产生bus-off如何自动恢复

不熬夜，早点睡
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
stm32g4_canfd.zip
02-22
STM32G474 CANFD测试用例, 添加了Bus-Off处理, 仲裁段500K, 采样点0.8, 数据段2M, 采样点0.75, 参考博客 STM32G474 CANFD 用例详解
STM32_CAN-bus总线协议调试心得
08-25
STM32_CAN_Bus调试心得 菜鸟级别讲解CAN-bus协议学习心得 在例程中学习CAN是比较简单方便快捷的了！
疑似STM32CAN进入bus off 模式
mmcly的专栏
09-21 5773
木有目录工作上遇到的问题记录一下 工作上遇到的问题记录一下 背景 stm32的两路CAN与车相接，其中有一路会偶然发生报文发不出去。现象为总线上能侦听到整车报文，但是无法侦听到控制器发送的报文。（一直侦听不到，不是单纯丢帧）。复位后能恢复。 开始以为是瞬时负载过大，后来发现是CDC报文一直发送不出去。 所以怀疑是CAN节点进入了bus off mode 另外我使用stm32时没有设置CAN进入AB...
STM32CAN外设使用
Car12
11-23 2090
测试单片机是STM32F427ZGT6,CAN外设的主频是45MHz Can外设配置 TTCM(Time triggered communication mode)时间触发模式，用于生成时间戳，可以实现分时同步功能 ABOM(Automatic bus-off management) 自动离线管理，当节点检测到它发送错误或接收错误超过一定值时，会自动进入离线状态 AWUM(Automatic bus-off management)，自动唤醒功能，CAN 外设可以使用软件进入低功耗的睡眠模式，如果使能了
CAN总线错误帧分析方法
热门推荐
铁路十六宿舍的博客
05-23 2万+
根据实际现场经验，详解常见的can通信错误原因，记录从反向分析CAN通信错误的路径。
stm32 can bus 总结
weixin_33757911的博客
04-23 291
1.初始化CAN参数 /* CAN init function */void MX_CAN_Init(void){ CAN_FilterConfTypeDef filter; hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 3;// hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.Mode = CAN_MO...
STM32之CAN详解
08-11
bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。 当bxCAN处于睡眠模式，软件必须对CAN_MCR寄存器的INRQ位置’1’并且同时对SLEEP位清’0’，才能进入初始化模式。 有2种方式可以唤醒(退出睡眠模式)bxCAN：通过软件对SLEEP位清’1’，或硬件检测到CAN总线的活动。
STM32——CAN
zjy0926的博客
03-26 3873
1、两个 CAN 与 2.0A 和 B （主动）规范兼容，比特率最高达 1 Mbit/s。2、它们可接收和发送包含11 位标识符的标准帧和包含 29 位标识符的扩展帧。3、每个 CAN 有三个发送邮箱，发送报文的优先级可以使用软件控制，还可以记录发送的时间；4、具有两个3级深度的接收FIFO，28 个共享的可调整筛选器组用于过滤某些ID报文，即可控制只接收或不接收某些ID的报文 （即使只使用一个 CAN，也可使用所有这些）。5、每个 CAN 都分配有 256 字节的 SRAM。
STM32 CAN使用总结
ranwei693532的专栏
11-03 3717
本文的can是在stm32f105rc这种互联型的产品上做的实验，其它型号如果有出入，希望能发邮件（ranwei693532@163.com）不吝赐教。 STM32F105RC平台CAN简介 该平台CAN特性如下： 支持CAN2.0A和CAN2.0B协议 速率高达1 Mbit/s 支持定时触发的通讯功能 发送： 3个发送邮箱 可配置的发送优先级 SOF发送模式中加时间戳 接收： 两个接收...
stm32h750_fdcan.zip
02-23
在CAN网络中，当节点检测到错误频繁发生时，会进入Bus-Off状态，这是一种安全机制，防止错误节点继续干扰网络。恢复从Bus-Off状态需要特定的条件，比如清除错误计数器。在STM32H750的FDCAN（Flexible Data-rate ...
STM32-CAN详细配置方法
03-07
STM32-CAN详细配置方法，希望入门学习stm32，并且在CAN的开发和使用中，有所帮助
STM32F103 CubeIDE CAN代码
10-01
7. **错误处理**：在实际应用中，需要考虑CAN通信可能出现的错误，如位错误、帧错误等，并设置适当的错误处理机制，例如进入错误被动模式或Bus-off状态后的恢复策略。 8. **pzCANtest**：这个文件可能是项目的测试...
STM32 CAN寄存器总结图文
06-19
* ABOM：自动离线管理（Automatic Bus-Off Management），用于设置CAN总线的自动离线模式。 * NART：禁止报文自动重传（No Automatic Retransmission），用于禁止CAN总线的自动重传功能。 * RFLM：接收FIFO锁定模式...
STM32 CAN总线故障检测功能的使用
一只爱做笔记的码农
07-11 9326
STM32 中的CAN总线模块是具有故障监测功能的 就是CANx_SCE_IRQHandler 这个用的很少，它叫CAN总线状态改变中断 通过打开这个中断，配合代码可以精确的监测CAN总线的故障情况 就是监测对应CAN的ESR寄存器 可以使用轮询或者中断的方式 中断的方式，以CAN1为例 调用HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_SCE_IRQn)，调好优先级，在CAN1_SCE_IRQHandler里面编好功能就可以 只要CAN总线发送状态改变，就会触发中断 可以非...
CAN bus off ——ISO11898
不断debug，优化中……
07-26 3710
什么是can bus off？CAN总线关闭（CAN bus off）是指CAN节点进入一种错误状态，无法继续正常的数据通信。当一个CAN节点的错误计数器超过了设定的阈值时，该节点将进入CAN总线关闭状态。在这种状态下，该节点将停止发送和接收数据，并且无法参与到总线通信中。CAN总线关闭状态通常是由于节点发送错误次数过多导致的，这可能是由于硬件故障、电缆连接问题、电源电压异常或其他通信干扰引起的。一旦节点进入CAN总线关闭状态，它将无法正常工作，直到重新初始化或解决问题为止。
stm32的CAN通讯的一些笔记
icemader的博客
06-17 829
stm32简单CAN通讯笔记
STM32 CAN错误管理
a只如初见的博客
04-26 5611
LEC=80 REC=255 TEC=248 CAN1->ESR=FFF80057 CAN1->TSR=19000008 CAN1->RF0R=00000000 CAN1->RF1R=00000000
STM32 CAN接口的配置和使用方法详解
weixin_66608063的博客
01-30 1110
在实际应用中，还可以根据具体需求进行更加灵活和复杂的配置和操作，包括数据过滤、错误处理、多个邮槽的操作等功能的实现。一般来说，CAN控制器的接口包括CAN_H（CAN高速信号线）和CAN_L（CAN低速信号线），需要连接到外部CAN收发器的相应接口。选择正确的型号和引脚，然后在"Peripherals"选项卡中选择"CAN"选项，进行相应的配置，包括工作模式、速率、过滤器设置等。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。✅作者简介：热爱科研的。
STM32杂交版（HAL库、音乐盒、闹钟、点阵屏、温湿度）
最新发布
yandadzf的博客
07-11 782
本设计是一个高度集成的基于STM32MP157A单片机的多功能系统，通过整合蜂鸣器、数码管、点阵屏、温湿度传感器、LED灯、按键等多种模块，实现了丰富的交互与功能。系统利用STM32CUBEIDE作为开发平台，充分发挥了STM32MP157A单片机的高性能与灵活性，展现了其在嵌入式系统设计中的广泛应用潜力。模块化设计：本设计采用了模块化设计思路，将不同功能模块（如闹钟、音乐盒、温湿度监测）独立设计后整合在一起，不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还使得各个模块的功能实现更加清晰明了。灵活的模式切换。
stm32 fdcan bus off
09-05
在发生“bus off”后，STM32 FDCAN通常会自动尝试恢复并重新连接到CAN总线。但如果问题无法解决，可以通过硬件复位或重新初始化FDCAN控制器来恢复总线连接。 总的来说，当STM32 FDCAN发生总线失效问题时，需要仔细...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

不熬夜，早点睡

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值