TMC2130-LA：步进驱控芯片

静音、防抖驱动IC，内置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制
芯片亮点：

支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W。

概况与特性：

芯片亮点：

内置驱动器、功率MOS；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；扭矩随速度动态调整，电流随负载动态调节（节能75%）

下面是脉冲方向控制的视频。
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概况与特性：

TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。 标准SPI和STEP/DIR简化了通信.TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。 coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 内部集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。

特点和好处

2相步进电机，线圈电流高达1.2A
S/D接口带微步插值器microPlyer™
SPI接口初始化配置
电压范围4.75 … 46V DC
最高分辨率每步完成256微步
stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动
spreadCycle™高动态电机控制斩波器
dcStep™负载相关的速度控制
stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
coolStep™电流控制，节能高达75％
集成电流检测选项
被动制动和续流模式
全面保护和诊断
小尺寸5x6mm2 QFN36封装或TQFP48封装

应用领域：

机器人和工业驱动器
纺织机、缝纫机
包装机械
工厂和实验室自动化
高速 3D 打印机
移液处理
医疗
办公自动化
视频监控、云台
自动取款机、现金回收
泵和阀门