ROS
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weixin_44080849
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人仿真
xacro出现问题:ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'解决方法:conda activate py27ArbotiX+rviz功能仿真用上述方法在kinetic下没成功,因而尝试用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix问题:ImportError: No module named 'serial'解决:pip install pyserial问题:ER原创 2021-01-27 11:36:27 · 575 阅读 · 0 评论 -
URDF机器人建模
组成LINKJOINTROBOT实现命名机器人名+description,如下图所示。urdf用于解析建立四个文件夹,如下图所示编写launch文件通常只需要修改第一行的内容,其余内容都不需要修改遇到问题找不到ros-kinetic-joint-state-publisher包sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui编写URDF文件xyz就是正交坐标xyz(满足右手定则)rpy是roll.原创 2021-01-25 09:49:36 · 185 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令
环境变量及软件包打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含: source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash查看软件包列表和定位软件包rospack listrospack find package-nameTopic相关输出当前运行的topic列原创 2021-01-07 16:04:45 · 182 阅读 · 0 评论 -
no version information available问题解决
问题//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用现象分析现象与之前写的问题分析一致,但是同样的方法不能解决问题。库版本引用问题的解决套路1发现不同点仔细查看,在ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 |grep uuid显示/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: /lib/x86_64-linux-原创 2021-01-15 16:01:54 · 13876 阅读 · 1 评论 -
库版本引用问题的解决套路
授人以鱼不如授人以渔,把该类问题的解决方法进行了举例,希望大家用这个套路解决相应的问题。问题举例分析解决libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用问题定位通过locate通过ldd找到依赖的共享库列表通过locate定位共享库位置问题解决将自己想要的共享库放到本地,并修改CMakeFile文件...原创 2021-01-13 09:54:11 · 935 阅读 · 0 评论