项目中需要将ros msg 转换成eigen格式,需要使用eigen_conversions,但是编译时报错
Could NOT find eigen_conversions
提示找不到对应的pkg,但是通过定位发现usr/local目录下已经存在eigen_conversions。
解决方案:apt-get install ros-kinetic-eigen-conversions
如果是melodic等其他ros版本对应替换即可。
类似的还有tf-conversions等。
Could NOT find eigen_conversions
最新推荐文章于 2024-05-29 07:57:09 发布