轻松搞懂STM32F4SysTick定时器

定时器在单片机中是一个非常重要东西，其中在Cortex系列的芯片中，内核给我们提供了一个定时器，就是滴答定时器SysTick。其功能就是计时。

SysTick定时器的作用

        1：用于延时

        2：用于产生中断

        3：用于单片机系统(这里不做解释)

SysTick内部结构

        

 根据这个图，总结下各个的作用

HCLK：系统时钟，不会的话可以看我之前的视频

/8 : 一个8分频的分频器，也可以不分

VAL:倒计时寄存器：只用了低0-23位，高位保留(VAL就是Value意思)

LOAD：自动重装载寄存器(load就是本地的意思，本地的寄存器)(英语水平不够，我也不知道他咋就翻译成了自动重装载寄存器了)

 CTRL：控制寄存器--拆开就是C(唱)T(跳)R(rap)L(篮球)，很生动

SysTick运行的过程是，当SysTick开始运行

1：HCLK提供一个时钟，8分频或不分频来到VAL。

2：VAL内有一个值，每当收到时钟的一个脉冲，则向下递减1位

3：当VAL递减到0时，CTRL内标志位置1表示一个定时周期以完成，并将LOAD内的值赋予VAL。同时根据CTRL内的配置位决定是否触发中断。

在SysTick中只有一个函数需要配置，但是如果想做一些比较灵活的操作的话，需要函数内的位操作有一个比较清楚的认识。

函数位于core_cm4.h中

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

这是官方的函数，我们一行一行来解析

第一行:

__STATIC_INLINE官方定义为  

  #define __STATIC_INLINE  static __inline

static：修饰函数只在当前文件有效 

__inline:函数被调用时以内联的方式，及不进行创建栈而是将改函数直接复制到引用处。

param:ticks：就是计数值，ticks-1就是放入LOAD中的值

第三行：检测是否参数是否超限，也就是是否超过2的24次方-1

第四行：将tisks-1放入LOAD

第五行：

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

 这个函数用于设置SysTick中断优先级的，对于中断优先级不了解的可以看我的另一篇文章，轻松搞懂STM32F407优先级

第六行：清空VAL

第七行：设置CTRL，按从上到下顺序为，设置是否分频，设置是否开启中断，设置SysTick使能。

这里我本来是不想放寄存器介绍的，寄存器直接翻手册就可以了，但是内核这一块东西都是内核手册，而且内核手册是英文的，所以把野火的介绍拿来搞一下，另外其实SysTick还有个校准寄存器，不过没多大用，就不介绍了。

 就是这里还有一个地方需要注意，就是这个寄存器的16位，这个用于标志一个计时周期的，读取VAL寄存器会使得这个位自动置0；