stm32f4的systick定时器延时函数

最新推荐文章于 2023-11-28 20:17:43 发布

房东的哈士奇

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_70042862/article/details/129798779

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本文介绍了Systick滴答定时器的初始化和延时函数实现，包括SysTick_Init和delay_us函数的详细解析，涉及SYSCLK配置、LOAD、VAL和CTRL寄存器的使用，以及如何通过计数实现微秒和毫秒级别的延时。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文参考如有侵权请联系删除

18.Systick滴答定时器延时函数讲解-CSDN博客

参考代码是正点原子的ov2640的摄像头例程代码

了解systick的寄存器

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : SysTick_Init
* 函数功能		   : SysTick初始化，SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
* 输    入         : SYSCLK:系统时钟频率
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{SystemCoreClock
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;						//SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//每个ms需要的systick时钟数   
}								    

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_us
* 函数功能		   : us延时，
* 输    入         : nus：要延时的us数
					注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器
	SysTick->CTRL|=0x01 ; //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器 
}

分别用了systick的CTRL、LOAD、VAL寄存器

CTRL：控制和状态寄存器

LOAD：放置重装载的值，也就是一个周期的大小。

VAL：放置倒计时值

解析代码：

先在systick_Init中求出当前时钟频率下1us要计时几次（fac_us）,清空VAL的计时值，将需要延时的时间赋值入LOAD，将CTRL的0位置1（开始计时），循环调取CTRL的值，如果上次读取的时候VAL的值为0，则CTRL的第16位置1，所以判断定时器如果为打开状态且CTRL第16位不为1着循环读取CTRL的值，直至CTRL的值为1跳出该do——while循环。