STM32F4学习笔记5——SysTick定时器

最新推荐文章于 2024-08-07 19:56:31 发布

大大大大熊ovo

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分类专栏： STM32F4笔记文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/z312811966/article/details/51353398

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本文介绍了STM32F4中的SysTick定时器，它被用于产生SYSTICK异常，作为操作系统的时基。内容涵盖了SysTick的4个控制寄存器，初始化步骤以及SysTick_Config函数的使用，强调了滴答定时器中断优先级的设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
Cortex—M4处理器内部包含了一个简单的定时器，该定时器时钟源可以是内部时钟，或者外部时钟的，不过STCLK的具体来源由芯片设计者决定。SysTick定时器能产生中断，CM为他专门开出一个异常类型，并且在向量表中有他的一席之地，共有4个寄存器控制SysTick定时器：
·SysTick控制及状态寄存器 0xE000_E010
第0位RW定时器使能位第1位RW异常请求位第2位RW外部内部时钟选择位第16位计数标志位
·SysTick重装载数值寄存器 0xE000_E014
第0-23RW位当计数到0时将被重装载的值
·SysTick当前数值寄存器 0xE000_E018
第0-23RWc位读取时返回当前倒数计时的值，写它则使寄存器清零同时清除状态标志位
·SysTick校准数值寄存器 0xE000_E01C
第0-23RW位在10ms间隔中倒计数的格数，芯片设计者应该通过输入信号提供该数值，若读回为0则表示无法使用校准功能第30R位1表示校准值不是准确的10ms，0表示准确的10ms 第31R位1表示没有外部参考时钟，0表示外部参考时钟可用