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自学笔记
pinocchio·L
每个人都应该记住自己卑微的起点,自高自大永远比不上谦逊之心
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STM32入门——基于RobotMaster——1.准备工作
进制前缀表示二进制 ob八进制 0十六进制 0x十进制无前缀CAN的初始化配置步骤:1)配置相关引脚的复用功能,使能(打开)CAN时钟。我们要用CAN,第一步就要使能CAN的时钟,CAN的时钟通过APB1ENR的第25位来设置。其次要设置CAN的相关引脚为复用输出,这里我们需要设置PA11为上拉输入(CAN_RX引脚)PA12为复用输出(CAN_TX引脚),并使能PA口的时钟2)设...转载 2019-01-11 23:06:10 · 1786 阅读 · 0 评论 -
自学笔记6
1月17日代码部分我们先要明确下思路,我们现在想要做的是想要将小车的底盘利用遥控器控制驱动,所以我们要完成的部分是:遥控器数据的接收遥控器数据的处理电机数据的接收电机数据的处理(pid,而且只用速度环)电机速度的发送(遥控器和电机速度的关系和遥控器和运动方向的关系)利用的灯显示系统状态我们现在先找到之前找到的问价n...原创 2019-01-18 22:09:44 · 687 阅读 · 1 评论 -
自学笔记3
1月13日1原创 2019-01-13 10:05:53 · 632 阅读 · 0 评论 -
自学笔记4
1月14日对于昨天最后写的can通信,里面有几个高八位低八位的赋值,是因为对stm32板子来说,此处反馈的就是接受的,一定要注意。原创 2019-01-14 09:09:18 · 471 阅读 · 0 评论 -
自学笔记7
1月19日今天我会将底盘的代码全部放到这,而且会把之前没注释的内容注释,,如果有什么问题可以私信我,很多关于keil的基础内容我都没有写,主要是过几天就是向RM官方提交中期视频的时候,等提交完毕我会系统的全部都补上昨天我写了底盘结构体和初始化函数,既然定义完毕了,那现在就开始写小车遥控器部分的代码(写代码时尽量根据功能分块写,然后最后只留一个接口,这样思维不容易混乱)还是老样子,我们先写.h...原创 2019-01-19 12:07:28 · 753 阅读 · 2 评论 -
自学笔记5
1月15日1.循环套结构体要在结构体中声明变量,所以最外部尽量使用typedef struct原创 2019-01-15 16:01:28 · 2260 阅读 · 2 评论