【全网唯一】转子运动方程的惯量和阻尼的单位和标幺化（更正）

$$J\frac{\mathrm{d}\omega }{\mathrm{d}t}=T_m-T_e-D_P\left(\omega -{\omega }_0\right)\approx \frac{P_m}{{\omega }_0}-\frac{P_e}{{\omega }_0}-D_P\left(\omega -{\omega }_0\right)$$

很多文章都没有阐述惯量和阻尼的单位和标幺化，这里给出结论，方便科研人员使用。

在该公式中，$J$ 和 $D_p$ 的物理意义如下：

1. $J$ 表示惯性常数，单位是 $\text{kg}\cdot {\text{m}}^2$。

   • 它描述了系统的惯性特性，是转子质量及其几何尺寸的函数。其单位体现了力矩作用下转子角速度的变化。

2. $D_p$ 表示阻尼系数，单位是 $\text{N}\cdot \text{m}\cdot \text{s/rad}$ 或者也可以理解为 $\text{kg}\cdot {\text{m}}^2\cdot {\text{s}}^{-1}$。

   • 它描述了系统在转速偏差下所产生的阻尼力矩，通常用于表征电机或电力系统中的阻尼效应。单位体现了与角速度成正比的阻尼力矩。

对于标幺化这两个参数的过程，可以按照以下步骤进行：

1. 惯性常数 $J$ 的标幺化

• 选择基准惯量 $J_{\text{base}}$，通常可以通过系统的基准功率和基准角速度来确定。
• 惯性常数的标幺化公式为：

$$J_{\text{pu}}=\frac{J}{J_{\text{base}}}$$

• 通常情况下，基准惯量 $J_{\text{base}}$ 与系统的基准功率和基准角速度的平方成正比：

$$J_{\text{base}}=\frac{P_{\text{base}}}{{\omega }_0^2}$$

其中 $P_{\text{base}}$ 是系统的基准功率，${\omega }_0$ 是基准角速度。

2. 阻尼系数 $D_p$ 的标幺化

• 选择基准阻尼系数 $D_{p,\text{base}}$，通常可以选择基准功率与基准角速度的比值：

$$D_{p,\text{base}}=\frac{P_{\text{base}}}{{\omega }_0}$$

• 阻尼系数的标幺化公式为：

$$D_{p,\text{pu}}=\frac{D_p}{D_{p,\text{base}}}$$

通过这种方式，惯性常数和阻尼系数都可以转化为与系统基准条件相关的标幺量，从而简化分析和计算。标幺化的好处是可以去掉系统参数的单位，使得不同规模系统的分析结果更具有普适性和可比较性。

更正

$$J\frac{\mathrm{d}\omega }{\mathrm{d}t}=T_m-T_e-D_P\left(\omega -{\omega }_0\right)\approx \frac{P_m}{{\omega }_0}-\frac{P_e}{{\omega }_0}-D_P\left(\omega -{\omega }_0\right)$$

根据转自运动方程的框图，可以知道Dp的输出是转矩，基准值为P0/ω0，输入是Δω，基准值为ω0；因此Dp的基准值为P0/ω0/ω0；即

$$D_{p,\text{base}}=\frac{P_{\text{base}}}{{\omega }_0^2}$$

对于惯量来说，1/J，输出是ω，基准值为ω0，输入是转矩，基准值为P0/ω0，因此J的基准值为:

$$J_{\text{base}}=\frac{P_{\text{base}}}{{\omega }_0^2}$$

因此Dp和J的基准值是一样的，都是：

$$\frac{P_{\text{base}}}{{\omega }_0^2}$$