1.分子布局和分母布局 标量函数对列向量求导,如果导数的行数和分子的行数相同,称为分子布局,导数的行数和分子相同,则称为分子布局。 2.常用计算公式 2.1 f=Ay 2.2 f=yTAy 3.对向量求导的链式法则 参考链接:【矩阵的导数运算】3_矩阵求导的链式法则_哔哩哔哩_bilibili