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无人驾驶轨迹规划
常见无人驾驶路径规划算法
梦中的飞行家
只不过是从头再来
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Apollo routing
apollo routing 模块原创 2023-01-11 18:22:53 · 325 阅读 · 0 评论 -
贝塞尔曲线
贝塞尔曲线基础来自知乎的解释这个解释非常生动形象,非常感谢作者的分享。但是在推导的过程中遇到了小小的问题,即贝塞尔曲线导数的推导问题(也许是我的数学烂到了一定水平,才会认为这是个问题)。下面是推导过程...原创 2021-03-03 09:00:52 · 133 阅读 · 0 评论 -
Informed RRT中“informed”理解
Informed 一词来源于文中的“Informed subset”一词,即“增强的子集”,也即文中的,将路径x的代价记为f(x)。当前最优路径的代价记为c_best,代价小于c_best的路径集合可以记为但是精确计算每一条路径的代价很浪费时间,因此提出一种估计的代价为...原创 2021-05-25 22:03:58 · 1185 阅读 · 0 评论