我们身边的系统

系统是一种物理实体，它对一组主要信号（输入）进行操作，产生一组对应的信号（输出）
操作的方式可能有：分解，过滤，提参，组合等
一个系统可能包含很多子系统，子系统也有自己的输入和输出

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系统的互联

系统与系统之间可以有许多种组合方式：

1. 级联（Cascaded）:系统1的输出是系统2的输入
2. 平行（Parallel）：系统1和系统2输入相同，输出相加
3. 反馈（Feedback）：系统1的输出是系统2的输入，系统2的输出成为系统1输入的一部分

表现方式

DT和CT系统可以用多种方式表现

文字描述(Verbal description)

DT: 明年，你的账户将包含p倍你今年的余额加上你今年增加的钱
CT: 你的存款将按你的余额加上存款利率的比例增加

差分方程(Difference equations)

DT: $y[n+1]=x[n]+py[n]$

CT: $\frac{dy(t)}{dt}=x(t)+py(t)$

框图(Block diagrams)：

对于DT，会出现Delay，对应CT中的Integrator
三角框图意味着与里面的元素相乘
方框A也可以视为乘A，用来简洁地表达积分
计算最终输出时可以先将整体拆分为子系统，再一个输出一个输出计算

运算符（Operator representations）

DT: $(1-pA)Y=AX$

CT: $(1-pR)Y=RX$
符号A可以简洁地表示CT框图，对一个CT信号使用A意味着对这个信号进行所有时间上的积分
$Y=AX$ 等于 $y(t)={\int }_{-\infty }^{t}x(\tau )d\tau$ for all time t

符号A满足如下运算法则：

1. 交换律：$A(1-A)X=(1-A)AX$
2. 分配律：$A(1-A)X=(A-A^2)X$
3. 结合律：$((1-A)A)(2-A)X=(1-A)(A(2-A))X$

单位脉冲信号对所有时间的积分是单位阶跃信号
$A\ast \delta (t)=u(t)$

获取系统输出的方法

差分方程

已知$Ay(t)=ax(t)+Apy(t)$

可设$y(t)=C{e}^{\alpha t}u(t)$

由上面两式求出 $\alpha$ 和 $C$

运算符

泰勒展开：
$$F(x)=f(a)+\frac{f^{\prime }(a)}{1!}(x-a)+\frac{f^{\prime \prime }(a)}{2!}(x-a{)}^2+\frac{f^{\prime \prime \prime }(a)}{3!}(x-a{)}^3+......$$

在面对反馈系统的时候，这一次输出的信号是上一次的拓展，因此，每一代输出都不相同
将每一代的输出相加，我们可以得到一个级数，用泰勒展开的逆公式反推这些级数，我们有可能得到表达信号随时间变化的方程，从而画出相应的函数

系统分类

线性/非线性

假设有两个输入$x_1(t),x_2(t)$，它们对应的输出分别是$y_1(t),y_2(t)$
将输入信号变为$x_1(t)+x_2(t)$，如果它们对应的输出是$y_1(t)+y_2(t)$
则这是个线性系统，反之则不是
举两个例子：

1. $y(t)=tx(t)$，分别输入$x_1(t),x_2(t)$，可以得到$t{x}_1(t),t{x}_2(t)$
   输入$x_1(t)+x_2(t)$，可以得到$t[x_1(t)+x_2(t)]=t{x}_1(t)+t{x}_2(t)$，这是一个线性系统

2. $y(t)=e^{x(t)}$，分别输入$x_1(t),x_2(t)$，可以得到$e^{x_1(t)},e^{x_2(t)}$
   输入$x_1(t)+x_2(t)$，可以得到$e^{x_1(t)+x_2(t)}\ne e^{x_1(t)}+e^{x_2(t)}$，这是一个非线性系统

基本所有现实中的系统都带有一些非线性特性，但只要我们施加相对系统来说的“小信号”，我们通常可以将他们视为线性系统

时变/非时变

除非在对输出进行时移，无论同一个信号在何时被输入，系统的响应方式都是完全相同的
举个例子，假设我们有一个延迟器，可以将信号延迟一段时间T，然后我们准备两个系统，系统1的延迟器在输入处，系统2的在输出处

对于系统1，如果输入x(t)，则会先得到x(t+T)，再得到对应的y(t+T)
对于系统2，如果输入x(t)，则会先得到y(t)，在得到对应的y(t+T)
如果二者最终的输出y(t+T)相同，则说明是时不变系统，反之则是时变系统
这意味着，非时变系统的关系式不能依赖时间t

举个例子：如果系统为tx(t)，对于系统1，我们会得到tx(t+T)，而对于系统2，我们会得到(t+T)*x(t+T)，因此这个系统是时变系统

可逆/非可逆

对于任意时间，如果一个输出y(t)只有唯一对应的输入x(t)，则称这是一个可逆的系统

举两个例子：
1）$y(t)=3x(t)+5$，可以逆推出唯一的$x(t)=\frac{1}{3}[y(t)-5]$，这个系统是可逆系统
2）$y(t)=cos[x(t)]$，可逆推出$x(t)=co{s}^{-1}[y(t)]+2\pi m$，有多种可能的输入都可以得到同一个输出，则这个系统是不可逆系统

可存储/不可存储

如果一个系统的输出只取决于当前的输入，则其为不可存储系统
如果系统的输出还取决于之前的输入，则其为可存储系统
举例如下：

因果/非因果

如果一个系统的输出只与当前或过去的输入有关，则称这个系统为因果系统。反之，如果一个系统的输出与未来的输入有关，则称这个系统为非因果系统。

非因果系统在物理上可能无法理解，但数学表达式上却是可以定义的
下图为例子：